روبوت إعادة تأهيل اليد والأصابع

الجهاز عبارة عن مدرب روبوتي لليد يتكون من دعامة مريحة للساعد واليد ومجموعة من الأجزاء الآلية التي تتصل بالأصابع. يمكن للجهاز تحريك الأصابع نيابة عن المريض، أو مساعدة الحركة التي يبدأها، أو توفير مقاومة للحركة، وذلك وفقاً لما تتطلبه الخطة العلاجية. وتقيس مستشعرات الحركة والقوة طريقة حركة اليد والأصابع، وغالباً ما تعرض الشاشة التمارين في صورة ألعاب تجعل التدريب تفاعلياً ومحفزاً. ويقوم المعالج ببرمجة الحركات، مع الاختيار بين التوجيه السلبي والجهد النشط، ومواءمة مستوى الدعم مع قدرات المريض الحالية لضمان تدريب آمن وفعال في آن واحد.

يعتمد التحكم الحركي الدقيق في اليد على الممارسة المستمرة، وقد يصعب أداء هذه التمارين بمفرده بعد التعرض لسكتة دماغية أو إصابة. ويتغلب الروبوت على هذا التحدي عبر تحريك اليد والأصابع وفق أنماط صحيحة لمرات عديدة؛ إذ يمكنه فتح اليد وإغلاقها، وتحريك كل إصبع، وتكرار حركات القبض الطبيعية بمعدل يفوق بكثير ما يمكن تحقيقه يدوياً. وفي المراحل الأولى، يؤدي الجهاز معظم الحركة نيابة عن المريض، ومع تعافي اليد تدريجياً، يتيح المعالج للمريض بذل جهد أكبر، بحيث يقتصر دور الروبوت على المساعدة عند الحاجة فقط، مما يشجع الجهاز العصبي على استعادة السيطرة. وتُظهر المستشعرات والملاحظات الفورية على الشاشة مقدار الجهد المبذول وتبقي المريض متحمساً، بينما يتولى المعالج توجيه الجلسة بأكملها.

يُستخدم الروبوت للمرضى الذين فقدوا وظائف اليد نتيجة تضرر الدماغ أو الأعصاب أو العضلات. وتشمل الأسباب الشائعة التعافي بعد السكتة الدماغية، وداء باركنسون والاضطرابات العصبية الأخرى، وإصابات الأعصاب وانضغاطها، والتعافي بعد جراحات اليد، وإصابات الحبل الشوكي، والشلل الدماغي، والرضوض التي تصيب اليد أو المعصم، بالإضافة إلى ضعف العضلات والأوتار. ويناسب الجهاز الأشخاص الذين يحتاجون إلى تدريب مكثف ومتكرر لإعادة بناء قدرة القبض وحركة الأصابع، والذين يمكنهم الاستفادة من تدريب يدعم اليد بأمان. ويجري الطبيب المختص فحصاً دقيقاً لكل حالة لتحديد ما إذا كان العلاج باليد الروبوتية ملائماً لحالته وأهدافه العلاجية.

تتمثل الفائدة الأساسية في توفير تدريب مكثف ودقيق يدعم استعادة الحركة والمهارات الحركية الدقيقة. وتساعد التكرارات الموجهة المتعددة على استعادة القدرة على القبض والتحكم بالأصابع والتناسق الحركي، فضلاً عن دعم وظائف العضلات والأعصاب، وتسريع وتيرة التعافي مقارنة بالتمارين التي يصعب الاستمرار فيها بمفرده. كما تضفي الألعاب التفاعلية طابعاً تحفيزياً على الجلسات، مما يشجع المرضى على إكمال تدريبات أكثر، وتتيح البيانات المسجلة للفريق الطبي إظهار التقدم المحرز بموضوعية. ويتحسن معظم المرضى تدريجياً على مدار سلسلة من الجلسات، غالباً بالتزامن مع العلاج التقليدي لليد. وتعتمد النتائج على الحالة الأساسية والمدة المنقضية منذ حدوث الإصابة، ويضع الفريق أهدافاً شخصية وواقعية لكل مريض.