روبوت إعادة تأهيل الكتف والذراع

يتكون النظام من دعامة آلية للذراع تُثبَّت فيها ذراع المريض بشكل مريح. يمكن للجهاز التحرك في عدة اتجاهات لمحاكاة حركة الكتف والذراع الطبيعية، ويتصل بشاشة تعرض عادةً ألعاباً أو مهاماً بسيطة لتوجيه كل تمرين. تقيس المستشعرات مقدار الجهد الذي يبذله المريض والمسافة التي يقطعها، بينما يوفر المحرك مقدار المساعدة المطلوب بدقة، بدءاً من المساعدة الكاملة للذراع شديدة الضعف وصولاً إلى مقاومة خفيفة للذراع الأقوى. ويحدد فريق العلاج نوعية التمارين ونطاقها ومستوى صعوبتها، مع تعديلها تدريجياً مع تحسن حالة المريض.

يجلس المريض خلال الجلسة مع تثبيت ذراعه في الدعامة الآلية، ويؤدي حركات موجهة مثل مد اليد والرفع وتوجيه مؤشر نحو هدف على الشاشة. عندما تكون الذراع أضعف من أن تكمل الحركة، يقدم الروبوت المساعدة ويقودها عبر المسار الكامل والصحيح؛ ومع استعادة القوة، يقلل الجهاز من المساعدة الممنوحة ليتيح للمريض بذل جهد أكبر. يسمح ذلك للمرضى بأداء مئات الحركات التكرارية الدقيقة في الجلسة الواحدة، وهو عدد أكبر بكثير مما يمكن أداؤه يدوياً، ويعد هذا الحجم الكبير من التدريب المنسق هو المحرك الأساسي للدماغ والعضلات لإعادة تعلم الحركة. ويشرف المعالج على المريض طوال الوقت، بينما تساعد المؤشرات الظاهرة على الشاشة في الحفاظ على تفاعله واطلاعه على تقدمه.

يُستخدم الروبوت لإعادة تأهيل الذراع والكتف بعد السكتة الدماغية، والتي تعد أحد أكثر أسباب ضعف الأطراف العلوية شيوعاً، وكذلك في الحالات العصبية الأخرى مثل مرض باركنسون والتصلب المتعدد وإصابات الحبل الشوكي وإصابات الدماغ. كما يساعد في التعافي بعد جراحات العظام والإصابات الرياضية، وفي حالات ضعف العضلات أو محدودية حركة المفاصل. ويعد الأشخاص الذين يواجهون صعوبة في الرفع أو الوصول إلى الأشياء أو الإمساك بها، أو من فقدوا التحكم الدقيق في الذراع واليد، من المرشحين المناسبين لهذا الإجراء. ويقوم أخصائي إعادة التأهيل بتقييم كل حالة للتأكد من ملاءمة الجهاز لحالة المريض ومرحلة تعافيه.

تتمثل الفائدة الأساسية في إتاحة عدد كبير جداً من الحركات التكرارية الدقيقة والمدعومة بأمان، مما قد يعيد حركة الذراع والكتف، ويبني قوة العضلات وقدرتها على التحمل، ويحسن الإمساك والاستخدام الوظيفي لليد. وغالباً ما ينعكس تحسن وظائف الذراع في زيادة الاستقلالية في أداء المهام اليومية مثل ارتداء الملابس وتناول الطعام ومد اليد للأشياء. وتتيح القياسات الموضوعية للفريق الطبي رؤية التقدم الفعلي وتعديل الخطة العلاجية بدقة، بينما تساعد الشاشة التفاعلية في الحفاظ على التحفيز خلال الجلسات التي تتطلب جهداً. ويكون التحسن تدريجياً ويتراكم على مدار سلسلة من الجلسات ضمن برنامج إعادة تأهيل أوسع نطاقاً، وليس من جلسة واحدة.