Roboterarm-assistierte orthopädische Chirurgie

Das System kombiniert einen Computer, der einen dreidimensionalen Plan des Gelenks speichert, mit einem Roboterarm, den die operierende Fachkraft führt. Vor dem Eingriff wird aus einer CT-Untersuchung ein exaktes Modell des patienteneigenen Knochens erstellt, sodass das Team die passende Implantatgröße und -position bereits im Vorfeld festlegen kann, statt dies während der Operation abzuschätzen. Im Operationssaal bietet der Arm haptisches Feedback, also einen sanften Widerstand, der das Schneidwerkzeug im geplanten Bereich hält und gesundes Knochengewebe, Bänder sowie Nerven schont. Eine Kamera und ein Monitor erfassen die Position des Gelenks in Echtzeit, sodass sich der Plan anpasst, während das Bein bewegt und die Weichteilspannung überprüft wird.

Zu Beginn der Operation gleicht die Chirurgin oder der Chirurg das digitale Modell mit der Anatomie der Patientin oder des Patienten ab und bestätigt den Plan am Bildschirm. Bei der Vorbereitung der Gelenkflächen lässt der Roboterarm Bewegungen nur innerhalb der festgelegten Grenzen zu; nähert sich das Instrument der Sicherheitsgrenze, leistet der Arm Widerstand und stoppt, sodass Knochenschnitte exakt wie vorgesehen erfolgen. Anschließend prüft die Fachkraft die Beweglichkeit und Bandstabilität des neuen Gelenks über den gesamten Bewegungsumfang und kann den Plan feinjustieren, bevor das endgültige Implantat eingesetzt wird. Während des gesamten Eingriffs unterstützt die Technologie das medizinische Team, ohne es zu ersetzen; jede Entscheidung und jeder Schritt verbleibt bei der operierenden Person.

Das Verfahren wird bei Arthrose und anderen degenerativen oder entzündlichen Gelenkerkrankungen des Knies und der Hüfte sowie bei bestimmten posttraumatischen Gelenkschäden eingesetzt, wenn ein Gelenkersatz erforderlich ist. Es kann beim Knie-Teilgelenkersatz von Vorteil sein, bei dem der Erhalt von gesundem Knochen und Bändern wichtig ist, sowie bei komplexen Hüftanatomien, bei denen eine exakte Ausrichtung anspruchsvoll ist. Die Eignung hängt von der Diagnose, dem Zustand der Knochensubstanz und dem allgemeinen Gesundheitszustand ab; die behandelnde Fachkraft entscheidet, ob eine roboterassistierte, eine computernavigierte oder eine konventionelle Technik im Einzelfall am besten geeignet ist.

Eine exakte Planung und geführte Knochenschnitte können die Passgenauigkeit, Ausrichtung und Balance des Implantats verbessern, was zu einem natürlicheren Gelenkgefühl und einer guten langfristigen Funktion beitragen kann. Da der Arm umliegende Bänder und Weichteile schont, treten bei vielen Patientinnen und Patienten nach dem Eingriff weniger Schmerzen und Schwellungen auf, und Gehübungen sowie Physiotherapie können früher beginnen. Der Verlauf der Genesung hängt dennoch vom betroffenen Gelenk, der körperlichen Verfassung und dem Rehabilitationsprogramm ab; das Behandlungsteam erstellt dafür einen individuellen Plan zur Mobilisation und Nachsorge.