Robot de cirugía de columna

El sistema consta de tres elementos. Una estación de trabajo para planificación carga las imágenes de tomografía computarizada (TC) del paciente y le permite al cirujano colocar tornillos virtuales del diámetro y la longitud elegidos en cada vértebra, comprobando la trayectoria en todos los planos. Un brazo robótico, montado en la mesa de operaciones o en un carro móvil y fijado rígidamente a la columna o a la pelvis del paciente mediante una estructura fija, se desplaza hacia cada trayectoria planificada y sostiene un tubo de guía. Una cámara de seguimiento observa los marcadores reflectantes en el paciente y en el instrumental, de modo que el sistema siempre conoce la posición de la anatomía en relación con el plan. Los robots de columna se combinan con frecuencia con sistemas de adquisición de imágenes intraoperatorias, como un O-arm o un escáner móvil de TC, que generan las imágenes utilizadas para el registro y, al finalizar, confirman que cada tornillo se encuentre en la posición prevista.

Antes de la intervención, el cirujano elabora la planificación: se determina el tamaño, la angulación y la posición de cada tornillo en el conjunto de datos tridimensionales, y se define el punto de entrada en el hueso. En el quirófano, se fija una estructura de referencia rígida a la columna o a la cresta ilíaca para que el paciente y el robot compartan el mismo sistema de coordenadas. A continuación, el proceso de registro empareja la planificación con el paciente, ya sea mediante una tomografía en la mesa quirúrgica o haciendo coincidir imágenes fluoroscópicas intraoperatorias con los datos preoperatorios. Una vez verificado el registro, el brazo se desplaza hasta la primera trayectoria y se bloquea en su sitio. El cirujano perfora a través del tubo de guía, labra el trayecto e introduce el tornillo, comprobando la profundidad y la resistencia táctil de forma habitual. Luego, el brazo se traslada a la siguiente trayectoria planificada. Si el sistema de seguimiento detecta que el paciente se ha movido, advierte al equipo y se repite el registro. Una exploración final por imagen documenta la posición de todos los implantes antes del cierre.

El robot se utiliza en cualquier caso donde sea necesario colocar tornillos u otros implantes de manera precisa en la columna: fusiones por patología degenerativa en la región lumbar, corrección de escoliosis y otras deformidades, estabilización de fracturas y fijación tras la extirpación de un tumor espinal. Resulta especialmente útil cuando la anatomía es compleja, como en el caso de pedículos pequeños, rotaciones acentuadas, cirugías de revisión con referencias anatómicas alteradas y obesidad, factor que limita la calidad de las imágenes por fluoroscopia. También facilita las técnicas percutáneas, en las que los tornillos se insertan a través de pequeñas incisiones independientes en lugar de despegar el músculo de la columna, lo que disminuye el traumatismo muscular y la pérdida de sangre. Los pacientes se benefician de forma indirecta: la tecnología aporta precisión y permite un abordaje más reducido, mientras que la operación, sus indicaciones y la recuperación corresponden al procedimiento espinal de base.

Para el paciente, la instrumentación asistida por robot suele traducirse en incisiones más pequeñas, una menor alteración de la musculatura de la espalda y, en muchas series clínicas, una menor pérdida de sangre y una estancia hospitalaria más corta que con la técnica abierta equivalente. Las publicaciones comparativas describen una alta precisión en la colocación de tornillos pediculares y un menor número de tornillos que requieren revisión, junto con una marcada disminución de la exposición a la radiación para el equipo quirúrgico en comparación con la fluoroscopia repetida a mano alzada. La contrapartida es el tiempo: la planificación, el registro y la colocación del marco de referencia añaden duración a la intervención, en particular durante la curva de aprendizaje inicial del equipo. No todos los casos son aptos, y el cirujano puede optar por la asistencia robótica para los tornillos mientras realiza la descompresión o la liberación de la deformidad por vía convencional. La recuperación, las restricciones y el seguimiento dependen de la propia intervención quirúrgica, no del robot, y los tornillos y barras implantados son permanentes de la manera habitual.