Robot de rehabilitación de mano y dedos

El dispositivo es un entrenador robótico de mano formado por un apoyo cómodo para el antebrazo y la mano y un conjunto de piezas motorizadas que se fijan a los dedos. Puede mover los dedos por el paciente, asistir un movimiento que el paciente inicia o simplemente ofrecer resistencia, según lo que requiera la terapia. Los sensores de movimiento y de fuerza leen cómo se mueven la mano y los dedos, y una pantalla suele convertir los ejercicios en juegos que hacen la práctica atractiva. El terapeuta programa los movimientos, eligiendo entre la guía pasiva y el esfuerzo activo, y ajusta el apoyo a la capacidad actual del paciente para que el entrenamiento sea a la vez seguro y exigente.

El control fino de la mano depende de la práctica, y tras un ictus o una lesión esa práctica puede ser difícil de realizar a solas. El robot lo resuelve moviendo la mano y los dedos por patrones correctos muchas veces: puede abrir y cerrar la mano, mover cada dedo y repetir los movimientos naturales de agarre con mucha más frecuencia de la que sería posible solo a mano. Al principio, el dispositivo realiza la mayor parte del movimiento por el paciente. A medida que la mano se recupera, el terapeuta deja que el paciente haga más trabajo, con el robot ayudando solo donde hace falta, lo que anima al sistema nervioso a recuperar el control. Los sensores y la retroalimentación en pantalla muestran al paciente su esfuerzo y mantienen la motivación, mientras un terapeuta guía toda la sesión.

El robot se utiliza en personas que han perdido la función de la mano por un daño en el cerebro, los nervios o los músculos. Las causas frecuentes incluyen la recuperación tras un ictus, la enfermedad de Parkinson y otras afecciones neurológicas, las lesiones y atrapamientos nerviosos, la recuperación tras una cirugía de la mano, las lesiones medulares, la parálisis cerebral y los traumatismos de mano o muñeca, así como la debilidad muscular y tendinosa. Conviene a quienes necesitan una práctica intensiva y repetida para reconstruir el agarre y el movimiento de los dedos y a quienes pueden beneficiarse de un entrenamiento que sostiene la mano de forma segura. Un especialista examina a cada persona y decide si la terapia robótica de la mano conviene a su afección y a sus objetivos.

El principal beneficio es una práctica intensiva y precisa que favorece la recuperación del movimiento y de la motricidad fina. Las numerosas repeticiones guiadas ayudan a recuperar el agarre, el control de los dedos y la coordinación, apoyan la función muscular y nerviosa, y pueden acelerar la recuperación frente a un ejercicio difícil de mantener a solas. Los juegos interactivos mantienen la motivación, de modo que los pacientes completan más práctica, y los datos registrados permiten al equipo mostrar un progreso objetivo. La mayoría de las personas mejoran de forma gradual a lo largo de un ciclo de sesiones, a menudo junto con la terapia de mano convencional. Los resultados dependen de la afección de base y del tiempo transcurrido desde la lesión, y el equipo fija objetivos realistas y personales.