Robot de rééducation de l'épaule et du bras

Le système est un support de bras robotisé et motorisé dans lequel le bras du patient est confortablement maintenu par des sangles. Il peut se déplacer dans plusieurs directions pour reproduire les mouvements naturels de l'épaule et du bras, et il est relié à un écran qui affiche souvent des jeux ou des tâches simples pour guider chaque exercice. Des capteurs mesurent l'effort produit par le patient et l'amplitude de ses mouvements, tandis que le moteur fournit exactement l'aide nécessaire, depuis une assistance totale pour un bras très affaibli jusqu'à une légère résistance pour un bras plus fort. L'équipe soignante définit les exercices, l'amplitude et le niveau de difficulté, et les ajuste au fur et à mesure des progrès de la personne.

Au cours d'une séance, le patient est assis, le bras fixé dans le support robotisé, et effectue des mouvements guidés tels qu'atteindre un objet, lever le bras ou diriger une cible sur l'écran. Lorsque le bras est trop faible pour accomplir un mouvement, le robot l'assiste et l'accompagne tout au long de la trajectoire correcte et complète ; à mesure que la force revient, il diminue son aide et laisse le patient travailler davantage. Cela permet d'effectuer des centaines de répétitions précises par séance, bien plus qu'avec une prise en charge uniquement manuelle, et ce volume élevé d'exercices bien alignés incite le cerveau et les muscles à réapprendre le mouvement. Le thérapeute supervise l'ensemble de la séance et les retours visuels sur l'écran maintiennent l'engagement et l'information du patient.

Le robot est utilisé pour rééduquer le bras et l'épaule après un AVC, l'une des causes les plus fréquentes de faiblesse du membre supérieur, ainsi que dans d'autres affections neurologiques telles que la maladie de Parkinson, la sclérose en plaques, les lésions de la moelle épinière et les traumatismes crâniens. Il favorise également la récupération après une chirurgie orthopédique et des traumatismes sportifs, ainsi qu'en cas de faiblesse musculaire ou de limitation de la mobilité articulaire. Les personnes qui éprouvent des difficultés à lever le bras, à tendre la main ou à saisir des objets, ou qui ont perdu le contrôle fin du bras et de la main, sont des candidats types. Un spécialiste de la réadaptation évalue chaque personne afin de confirmer que l'appareil est adapté à son état et à son stade de récupération.

Le principal avantage réside dans le très grand nombre de répétitions précises et assistées réalisées en toute sécurité, ce qui peut restaurer la mobilité du bras et de l'épaule, renforcer la force et l'endurance musculaires, et améliorer la préhension ainsi que l'utilisation fonctionnelle de la main. Une meilleure fonction du bras se traduit souvent par une plus grande autonomie dans les gestes de la vie quotidienne comme s'habiller, manger et attraper des objets. Les mesures objectives permettent à l'équipe d'observer les progrès réels et d'ajuster le plan thérapeutique, tandis que l'aspect ludique de l'écran aide à maintenir la motivation tout au long de séances exigeantes. L'amélioration est progressive et se consolide sur une série de séances au sein d'un programme de réadaptation global, plutôt qu'à l'issue d'une seule visite.