Robot per la riabilitazione della mano e delle dita

Il dispositivo è uno strumento robotico per l'allenamento della mano composto da un comodo supporto per l'avambraccio e la mano e da una serie di componenti motorizzati fissati alle dita. Può muovere le dita al posto del paziente, assistere un movimento iniziato dal paziente o semplicemente fornire resistenza, a seconda delle esigenze terapeutiche. I sensori di movimento e di forza registrano i movimenti della mano e delle dita, mentre uno schermo trasforma spesso gli esercizi in giochi che rendono l'allenamento coinvolgente. Il terapista programma i movimenti, scegliendo tra guida passiva e impegno attivo, e calibra il supporto sulle capacità attuali del paziente, rendendo la terapia sicura e al tempo stesso stimolante.

Il controllo motorio fine della mano dipende dall'esercizio e, dopo un ictus o un trauma, tale esercizio può risultare difficile da svolgere in autonomia. Il robot sopperisce a questo limite guidando la mano e le dita attraverso schemi corretti per molte volte: è in grado di aprire e chiudere la mano, muovere ciascun dito e ripetere i movimenti naturali di prensione con una frequenza nettamente superiore rispetto a quanto realizzabile manualmente. Nelle fasi iniziali, il dispositivo compie la maggior parte del movimento al posto del paziente. Con il progressivo recupero della mano, il terapista lascia che il paziente compia una parte maggiore del lavoro, limitando l'intervento del robot alla sola assistenza necessaria; ciò stimola il sistema nervoso a riprendere il controllo. I sensori e il feedback visivo sullo schermo mostrano al paziente l'impegno profuso e mantengono alta la motivazione, mentre il terapista guida l'intera seduta.

Il robot viene impiegato per le persone che hanno perso la funzionalità della mano a causa di lesioni a carico di cervello, nervi o muscoli. Tra le indicazioni più comuni figurano il recupero post-ictus, la malattia di Parkinson e altre patologie neurologiche, lesioni e compressioni nervose, la riabilitazione post-chirurgica della mano, lesioni midollari, paralisi cerebrale infantile, traumi della mano o del polso, nonché debolezza muscolare e tendinea. È indicato per chi necessita di un esercizio intensivo e ripetuto per ricostruire la capacità di presa e il movimento delle dita, beneficiando di un allenamento che sostiene la mano in condizioni di sicurezza. Uno specialista esamina ogni persona e stabilisce se la terapia robotica della mano sia adatta alle Sue condizioni cliniche e ai Suoi obiettivi.

Il vantaggio principale risiede in un esercizio intensivo e accurato che favorisce il recupero del movimento e della motricità fine. Le numerose ripetizioni guidate aiutano a ripristinare la presa, il controllo delle dita e la coordinazione, sostengono la funzionalità di muscoli e nervi e possono accelerare la riabilitazione rispetto a esercizi difficili da sostenere da soli. I giochi interattivi mantengono alta la motivazione durante le sedute, consentendo ai pazienti di svolgere una quantità maggiore di esercizio, mentre i dati registrati permettono all'équipe di evidenziare progressi oggettivi. La maggior parte delle persone mostra miglioramenti graduali nel corso del ciclo di sedute, spesso integrato dalla fisioterapia convenzionale della mano. I risultati dipendono dalla patologia di base e dal tempo trascorso dalla lesione, e l'équipe stabilisce obiettivi realistici e personalizzati.