Chirurgia ortopedica assistita da braccio robotico

Il sistema combina un computer che elabora un piano tridimensionale dell'articolazione con un braccio robotico manovrato dal chirurgo. Prima dell'intervento, una TAC viene convertita in un modello esatto dell'osso del paziente, consentendo all'équipe di scegliere in anticipo le dimensioni e la posizione corrette dell'impianto anziché stimarle durante l'operazione. In sala operatoria, il braccio fornisce un feedback tattile, ossia una leggera resistenza che mantiene lo strumento di taglio all'interno dell'area pianificata e lontano da osso sano, legamenti e nervi. Una telecamera e uno schermo tracciano la posizione dell'articolazione in tempo reale, permettendo al piano di adattarsi mentre la gamba viene mossa e viene verificato il bilanciamento dei tessuti molli.

All'inizio dell'intervento, il chirurgo conferma innanzitutto la pianificazione sullo schermo, facendo corrispondere il modello all'anatomia del paziente. Durante la preparazione delle superfici articolari, il braccio robotico consente il movimento solo entro i limiti pianificati; se lo strumento si avvicina al limite di sicurezza, il braccio oppone resistenza e si arresta, garantendo che i tagli rimangano esattamente dove previsto. Il chirurgo testa quindi la mobilità e l'equilibrio della nuova articolazione lungo l'intero arco di movimento e può perfezionare la pianificazione prima di fissare definitivamente la protesi. Durante tutta la procedura, la tecnologia assiste il chirurgo senza sostituirlo: è lui a prendere ogni decisione e a eseguire ogni passaggio.

Questo approccio viene utilizzato per l'artrosi e altre forme di patologie articolari degenerative o infiammatorie del ginocchio e dell'anca, nonché per alcuni danni articolari post-traumatici che richiedono una sostituzione. Può risultare utile per la protesi parziale di ginocchio, in cui è fondamentale preservare osso e legamenti sani, e per anche complesse in cui un allineamento accurato risulta impegnativo. L'idoneità dipende dalla diagnosi, dalle condizioni dell'osso e dallo stato di salute generale del paziente, ed è il chirurgo a stabilire se la tecnica robotica, quella con navigazione computerizzata o quella convenzionale sia la più adatta al singolo caso.

Una pianificazione accurata e tagli guidati possono migliorare la precisione delle dimensioni, dell'allineamento e dell'equilibrio dell'impianto, fattori correlati a una sensazione articolare naturale e a una buona funzionalità a lungo termine. Poiché il braccio salvaguarda i legamenti e i tessuti molli adiacenti, molti pazienti avvertono meno dolore dopo l'intervento, presentano un gonfiore ridotto e iniziano prima a camminare e a seguire la fisioterapia. La riabilitazione dipende comunque dall'articolazione interessata, dalla forma fisica del paziente e dal programma riabilitativo, e l'équipe curante fornisce un piano personalizzato per la mobilizzazione e i controlli successivi.