Robot per la riabilitazione di spalla e braccio

Il sistema è un supporto robotico motorizzato per il braccio a cui l'arto del paziente viene comodamente assicurato. È in grado di muoversi in diverse direzioni per riprodurre il movimento naturale della spalla e del braccio, ed è collegato a uno schermo che mostra spesso semplici giochi o compiti per guidare ciascun esercizio. I sensori misurano l'entità dello sforzo prodotto dal paziente e l'ampiezza dello spostamento, mentre il motore fornisce esattamente l'aiuto necessario, da un'assistenza completa per un braccio molto debole a una leggera resistenza per un arto più forte. L'équipe terapeutica imposta gli esercizi, l'escursione articolare e il livello di difficoltà, adattandoli man mano che la persona compie progressi.

Durante una seduta, il paziente siede con il braccio fissato nel supporto robotico ed esegue movimenti guidati come raggiungere, sollevare e orientare un bersaglio sullo schermo. Quando il braccio è troppo debole per completare un movimento, il robot lo assiste e lo guida lungo la traiettoria corretta e completa; man mano che la forza ritorna, l'apparecchio riduce il supporto e consente al paziente di compiere un lavoro maggiore. Ciò permette di eseguire centinaia di ripetizioni accurate in una sola seduta, molte di più rispetto alla terapia manuale, e questo elevato volume di esercizio ben allineato è ciò che stimola il cervello e i muscoli a riapprendere il movimento. Il terapista supervisiona l'intera sessione e il riscontro visivo sullo schermo mantiene il paziente motivato e informato.

Il robot viene impiegato per riabilitare il braccio e la spalla dopo un ictus, che rappresenta una delle cause più frequenti di debolezza agli arti superiori, nonché in altre condizioni neurologiche come la malattia di Parkinson, la sclerosi multipla, le lesioni midollari e i traumi cranici. Favorisce inoltre il recupero dopo interventi chirurgici ortopedici e traumi sportivi, oppure in presenza di debolezza muscolare o limitazione della mobilità articolare. Le persone che hanno difficoltà a sollevare, raggiungere o afferrare, o che hanno perso il controllo fine del braccio e della mano, sono i candidati tipici. Uno specialista in Fisiatria (medicina fisica e riabilitazione) valuta ogni persona per confermare che il dispositivo sia adatto alle sue condizioni e alla fase del recupero.

Il beneficio principale consiste in un numero molto elevato di ripetizioni assistite e precise eseguite in sicurezza, in grado di ripristinare il movimento di braccio e spalla, sviluppare la forza e la resistenza muscolare e migliorare la presa e l'uso funzionale della mano. Una migliore funzionalità del braccio si traduce spesso in una maggiore autonomia nelle attività quotidiane, come vestirsi, mangiare e afferrare oggetti. Le misurazioni oggettive consentono all'équipe di monitorare i progressi reali e perfezionare il programma, mentre lo schermo interattivo contribuisce a mantenere viva la motivazione durante le sedute più impegnative. Il miglioramento è graduale e si consolida nel corso di un ciclo di sedute all'interno di un più ampio programma di riabilitazione, anziché manifestarsi dopo una singola visita.