რობოტული ქირურგიული სისტემა

ქირურგიული რობოტები ორ ძირითად ჯგუფად იყოფა. კონსოლზე დაფუძნებულ რბილი ქსოვილების სისტემებს აქვს ქირურგის კონსოლი, პაციენტის მხარეს განთავსებული ურიკა სამი ან ოთხი რობოტული მკლავით და ვიზუალიზაციის სისტემა. მკლავებს უჭირავს თხელი ინსტრუმენტები ისეთი დაბოლოებებით, რომლებიც მაჯის მსგავსად იხრება და ბრუნავს, ასევე კამერა, რომელიც ქირურგს გადიდებულ სამგანზომილებიან გამოსახულებას აწვდის. ორთოპედიული და ნეიროქირურგიული სისტემები, როგორც წესი, შედგება ერთი რობოტული მკლავისგან, რომელიც დაკავშირებულია დაგეგმვის პროგრამულ უზრუნველყოფასა და სანავიგაციო კამერასთან: ქირურგი ადგენს გეგმას ტომოგრაფიული კვლევების ან ოპერაციის დროს ჩატარებული გაზომვების საფუძველზე, ხოლო მკლავი აფიქსირებს მიმმართველ ბლოკს ან ინსტრუმენტის დამჭერს ზუსტად დაგეგმილ პოზიციაში. კონსოლური სისტემების მაგალითებია Da Vinci Robotic Surgery და Toumai Robotic Surgery System, ხოლო ორთოპედიული მკლავის მაგალითია ROSA Robotic Surgical Assistant, რომელიც გამოიყენება მუხლის სახსრის ენდოპროთეზირებისას და თავის ტვინისა და ხერხემლის პროცედურებში.

კონსოლური ქირურგიის დროს თქვენ იმყოფებით ზოგადი ანესთეზიის ქვეშ და ქირურგი აკეთებს რამდენიმე მცირე, როგორც წესი, დაახლოებით ერთ-ორ სანტიმეტრიან განაკვეთს. კამერა და ინსტრუმენტები მაგრდება რობოტის მკლავებზე. შემდეგ ქირურგი ჯდება იმავე ოთახში მდებარე კონსოლთან, უყურებს სამგანზომილებიან ეკრანს და ამოძრავებს ხელის კონტროლერებს; სისტემა ამცირებს ამ მოძრაობების მასშტაბს და ფილტრავს ბუნებრივ კანკალს, ხოლო პაციენტის გვერდით მყოფი გუნდი ეხმარება მთელი პროცესის განმავლობაში. მუხლის სახსრის რობოტული ენდოპროთეზირებისას მკლავი იყენებს თქვენი მუხლის მოდელს, რომელიც შექმნილია ვიზუალიზაციის ან ოპერაციის დროს ჩატარებული რუკირების საფუძველზე, რათა განათავსოს რეზექციის მიმმართველი ისე, რომ ძვლის გადანაკვეთები და იმპლანტის პოზიცია შეესაბამებოდეს გეგმას, სანამ ქირურგი ასრულებს რეზექციას და აბალანსებს რბილ ქსოვილებს. ნეიროქირურგიაში რობოტული მკლავი წარმართავს ნემსს, ზონდს ან ელექტროდს დაგეგმილი ტრაექტორიით, მაგალითად, ბიოფსიის ან ეპილეფსიის კვლევის მიზნით.

კონსოლური რობოტები ფართოდ გამოიყენება პროსტატის ამოკვეთისთვის კიბოს დროს, თირკმლის ნაწილობრივი რეზექციისთვის, შარდის ბუშტისა და შარდსაწვეთის რეკონსტრუქციისთვის, ჰისტერექტომიისთვის, ენდომეტრიოზისა და მიომის ოპერაციებისთვის, კოლორექტალური და სწორი ნაწლავის კიბოს ქირურგიაში, თიაქრის პლასტიკისთვის, ნაღვლის ბუშტისა და კუჭის ოპერაციებისთვის, წონის კორექციის ქირურგიასა და ფილტვის ან გულმკერდის ოპერაციებში. ისინი ყველაზე სასარგებლოა იქ, სადაც სივრცე შეზღუდულია, მაგალითად, მენჯის ან გულმკერდის ღრმა უბნებში, და სადაც საჭიროა ნატიფი გაკერვა. ორთოპედიული რობოტული მკლავები გამოიყენება მუხლის სრული და ნაწილობრივი ენდოპროთეზირებისთვის და ზოგიერთ პლატფორმაზე მენჯ-ბარძაყის სახსრის ჩანაცვლებისთვის; ნეიროქირურგიული მკლავები ეხმარება თავის ტვინის ბიოფსიის, ღრმა ტვინის სტიმულაციის ელექტროდების იმპლანტაციისა და ეპილეფსიის ქირურგიის დროს, ასევე ხერხემლის ხრახნების განთავსებაში ზოგიერთ სისტემაზე. რობოტული მიდგომა არ შეესაბამება ყველა პაციენტს ან მდგომარეობას: გადატანილი ოპერაციები, სხეულის მასა, სიმსივნის სტადია და ანატომიური თავისებურებები მნიშვნელოვანია, და ქირურგმა შესაძლოა მის ნაცვლად სტანდარტული მცირეინვაზიური ან ღია ოპერაცია გირჩიოთ.

ღია ქირურგიასთან შედარებით, რობოტულ მცირეინვაზიურ ოპერაციებს, როგორც წესი, ახლავს უფრო მცირე ნაწიბურები, ნაკლები სისხლის დანაკარგი, ნაკლები ტკივილი, საავადმყოფოში დაყოვნების უფრო ხანმოკლე პერიოდი და ყოველდღიურ ცხოვრებაში უფრო ადრე დაბრუნება. ზოგიერთი ოპერაციისთვის, როგორიცაა პროსტატის ან სწორი ნაწლავის ქირურგია, გადიდებული გამოსახულება და ნატიფი ინსტრუმენტები ეხმარება ქირურგს ნერვებთან და მგრძნობიარე სტრუქტურებთან ახლოს მუშაობაში. სტანდარტულ მცირეინვაზიურ ქირურგიასთან შედარებით, სარგებელი დამოკიდებულია კონკრეტულ პროცედურაზე, ხოლო კვლევების შედეგები ზოგიერთი ოპერაციისთვის არაერთგვაროვანია. სახსრის ენდოპროთეზირებისას რობოტული ნავიგაცია აუმჯობესებს ძვლის რეზექციისა და იმპლანტის განთავსების სიზუსტეს; აუმჯობესებს თუ არა ეს ხანგრძლივ ფუნქციურ შედეგებს, ჯერ კიდევ შესწავლის პროცესშია. რისკები თავად ოპერაციის რისკების იდენტურია, რასაც ემატება ღია ან სტანდარტულ მცირეინვაზიურ ტექნიკაზე გადასვლის მცირე ალბათობა. იკითხეთ, თქვენი პროფილის რამდენ რობოტულ პროცედურას ასრულებს გუნდი, და დაგეგმეთ თქვენი ყოფნა ამ კონკრეტული ოპერაციისთვის დამახასიათებელი გამოჯანმრთელების ჩვეულებრივი პერიოდის გათვალისწინებით.