ROSA რობოტიზებული ქირურგიული ასისტენტი

ROSA აერთიანებს დაგეგმვის პროგრამას, სანავიგაციო კამერასა და რობოტიზებულ მკლავს. ოპერაციამდე პაციენტის სურათების მიხედვით იქმნება სახსრის ან ტვინის ზუსტი მოდელი, ამიტომ ქირურგი წინასწარ გეგმავს ყოველ ნაბიჯს: მუხლში იმპლანტის ზომასა და მდებარეობას და ძვლის ჭრილებს; ტვინში უსაფრთხო გზასა და ღრმა სამიზნემდე მისვლის ზუსტ წერტილს. ოპერაციის დროს სანავიგაციო სისტემა მუდმივად ადევნებს თვალს პაციენტის მდებარეობას, ხოლო რობოტიზებული მკლავი იჭერს და ზუსტად წარმართავს ინსტრუმენტებს დაგეგმილი გზის გასწვრივ. ეს განსაკუთრებით ღირებულია იმ ზონებში, სადაც მილიმეტრის სხვაობა მნიშვნელოვანია და მკაფიო, მდგრადი მისადგომი ხაზია საჭირო.

ოპერაციის დასაწყისში ქირურგი გეგმას პაციენტის რეალურ ანატომიას უსადაგებს, რათა ეკრანზე მოდელი და სხეული ზუსტად ემთხვეოდეს. მუხლის ჩანაცვლებისას ROSA წარმართავს ჭრას და ამოწმებს, როგორ მოძრაობს და ბალანსდება სახსარი, რათა იმპლანტი ბუნებრივი შეგრძნებისთვის დაიდგას. თავის ტვინის ქირურგიაში ROSA მდგრადად იჭერს ინსტრუმენტებს ღრმა სამიზნემდე ზუსტად დაგეგმილი ტრაექტორიის გასწვრივ, რაც მხარს უჭერს ისეთ ჩარევებს, როგორიცაა ბიოფსია, ელექტროდის განთავსება და სხვა სტერეოტაქსიკური ტექნიკა. რობოტიზებული მკლავი მხოლოდ ქირურგის მიერ განსაზღვრულ საზღვრებში მოძრაობს, და ქირურგი ასრულებს და ადასტურებს ყოველ ნაბიჯს.

ორთოპედიაში ROSA გამოიყენება მუხლის ჩანაცვლებისთვის დეგენერაციული დაავადებების, მაგალითად ოსტეოართრიტის, სახსრების ანთებითი მდგომარეობებისა და ზოგიერთი პოსტ-ტრავმული დაზიანების დროს. ნეიროქირურგიაში ის მხარს უჭერს სტერეოტაქსიკურ ჩარევებს, მათ შორის სიმსივნის ბიოფსიას, ელექტროდების განთავსებას მოძრაობის დარღვევების ან ეპილეფსიის დროს და სხვა ოპერაციებს, რომლებიც ღრმა სტრუქტურებთან ზუსტ წვდომას მოითხოვს. ROSA სწორი არჩევანია თუ არა, დამოკიდებულია დიაგნოზზე, ანატომიასა და პაციენტის საერთო ჯანმრთელობაზე, და ქირურგი წყვეტს, რომელი ტექნიკა შეესაბამება უკეთ თითოეულ შემთხვევას.

პაციენტის საკუთარი ანატომიის მიხედვით დაგეგმვითა და ინსტრუმენტების ზუსტი წარმართვით ROSA-ს შეუძლია გააუმჯობესოს სიზუსტე და თანმიმდევრულობა, რაც სახსრის ჩანაცვლებისას დაკავშირებულია კარგ გასწორებასთან, ბალანსსა და გრძელვადიან ფუნქციასთან, ხოლო ტვინის ქირურგიაში სამიზნემდე უსაფრთხო მისვლასთან ჯანსაღი ქსოვილის შენარჩუნებით. მეტი სიზუსტე და უფრო მდგრადი მოძრაობა შეიძლება ნიშნავდეს ქსოვილის ნაკლებ დაზიანებას, რაც უფრო გლუვ აღდგენას უწყობს ხელს. აღდგენის ვადები ოპერაციის ტიპსა და თავად პაციენტზეა დამოკიდებული, და სამედიცინო გუნდი იძლევა შეხორცების, რეაბილიტაციისა და დაკვირვების ინდივიდუალურ გეგმას.