მხრისა და მკლავის სარეაბილიტაციო რობოტი

სისტემა არის მკლავის მოტორიზებული რობოტიზებული საყრდენი, რომელშიც პაციენტის საკუთარი მკლავი კომფორტულად მაგრდება. მას შეუძლია რამდენიმე მიმართულებით მოძრაობა, რომ მხრისა და მკლავის ბუნებრივ მოძრაობას მიჰყვეს, და უკავშირდება ეკრანს, რომელზეც ხშირად გამოჩნდება მარტივი თამაშები ან დავალებები ყოველი ვარჯიშის წარსამართად. სენსორები ზომავს, რამდენ ძალისხმევას ავლენს პაციენტი და რამდენად მოძრაობს, ხოლო ძრავი იძლევა ზუსტად იმდენ დახმარებას, რამდენიც საჭიროა, ძალიან სუსტი მკლავის სრული მხარდაჭერიდან უფრო ძლიერისთვის მსუბუქ წინააღმდეგობამდე. სარეაბილიტაციო გუნდი ადგენს სავარჯიშოებს, ამპლიტუდასა და სირთულეს და არეგულირებს მათ ადამიანის გაუმჯობესების კვალდაკვალ.

სეანსის დროს პაციენტი ზის რობოტიზებულ საყრდენში დამაგრებული მკლავით და ასრულებს წარმართულ მოძრაობებს, როგორიცაა წვდომა, აწევა და ეკრანზე სამიზნის მართვა. როდესაც მკლავი ძალიან სუსტია მოძრაობის დასასრულებლად, რობოტი ეხმარება და მთელ სწორ ბილიკზე გაატარებს მას; ძალის დაბრუნებასთან ერთად ის ნაკლებ დახმარებას იძლევა და პაციენტს მეტის გაკეთების საშუალებას აძლევს. ეს ადამიანებს საშუალებას აძლევს ერთ სეანსში ასობით ზუსტი გამეორება შეასრულონ, ბევრად მეტი, ვიდრე ხელით, ხოლო კარგად გასწორებული ვარჯიშის დიდი მოცულობაა სწორედ ის, რაც თავის ტვინსა და კუნთებს მოძრაობის ხელახლა სწავლისკენ უბიძგებს. თერაპევტი მთელი დროის განმავლობაში ზედამხედველობს, ხოლო ეკრანის უკუკავშირი პაციენტს ინტერესსა და ინფორმირებულობას უნარჩუნებს.

რობოტი გამოიყენება მკლავისა და მხრის რეაბილიტაციისთვის ინსულტის შემდეგ, რომელიც ზედა კიდურის სისუსტის ერთ-ერთი ყველაზე გავრცელებული მიზეზია, ასევე სხვა ნევროლოგიური დაავადებების დროს, როგორიცაა პარკინსონის დაავადება, გაფანტული სკლეროზი, ზურგის ტვინის დაზიანება და თავის ტვინის დაზიანება. ის ასევე ეხმარება ორთოპედიული ოპერაციისა და სპორტული ტრავმების შემდეგ აღდგენას, კუნთების სისუსტისა და სახსრების შეზღუდული მოძრაობის დროს. ტიპური კანდიდატები არიან ადამიანები, რომელთაც უჭირთ აწევა, წვდომა ან ჩაჭიდება, ან რომლებმაც დაკარგეს მკლავისა და ხელის ნატიფი კონტროლი. რეაბილიტაციის სპეციალისტი აფასებს თითოეულ ადამიანს, რათა დაადასტუროს, რომ მოწყობილობა შეესაბამება მის მდგომარეობასა და აღდგენის ეტაპს.

მთავარი უპირატესობა არის ძალიან დიდი რაოდენობით ზუსტი, დახმარებით შესრულებული გამეორება, რომელიც უსაფრთხოდ ტარდება და შეუძლია აღადგინოს მკლავისა და მხრის მოძრაობა, გაზარდოს კუნთის ძალა და გამძლეობა და გააუმჯობესოს ჩაჭიდება და ხელის ფუნქციური გამოყენება. მკლავის უკეთესი ფუნქცია ხშირად გადადის მეტ დამოუკიდებლობაში ყოველდღიურ საქმეებში, როგორიცაა ჩაცმა, ჭამა და წვდომა. ობიექტური გაზომვები გუნდს საშუალებას აძლევს დაინახოს რეალური პროგრესი და დააზუსტოს გეგმა, ხოლო თამაშის მსგავსი ეკრანი ეხმარება მოტივაციის შენარჩუნებაში რთული სეანსების განმავლობაში. გაუმჯობესება თანდათანობითია და გროვდება სეანსების კურსის განმავლობაში უფრო ფართო სარეაბილიტაციო პროგრამის ფარგლებში და არა ერთი ვიზიტით.