ხელისა და თითების სარეაბილიტაციო რობოტი

მოწყობილობა არის რობოტიზებული ხელის ტრენაჟორი, რომელიც შედგება წინამხრისა და ხელის კომფორტული საყრდენისა და თითებზე დასამაგრებელი მოტორიზებული ნაწილებისგან. მას შეუძლია თითები გადააადგილოს პაციენტის ნაცვლად, დაეხმაროს მოძრაობას, რომელსაც პაციენტი თავად იწყებს, ან უბრალოდ წინააღმდეგობა შექმნას, თერაპიის საჭიროების მიხედვით. მოძრაობისა და ძალის სენსორები კითხულობენ, როგორ მოძრაობს ხელი და თითები, ხოლო ეკრანი ხშირად ვარჯიშებს თამაშებად აქცევს, რაც პრაქტიკას საინტერესოს ხდის. თერაპევტი აპროგრამებს მოძრაობებს, ირჩევს პასიურ წარმართვასა და აქტიურ ძალისხმევას შორის და მხარდაჭერას პაციენტის ამჟამინდელ შესაძლებლობას არგებს, ისე რომ ვარჯიში ერთდროულად უსაფრთხო და საკმარისად რთულია.

ხელის ნატიფი კონტროლი პრაქტიკაზეა დამოკიდებული, ხოლო ინსულტის ან ტრავმის შემდეგ ამ პრაქტიკის დამოუკიდებლად შესრულება ძნელია. რობოტი ამას წყვეტს ხელისა და თითების სწორი ნიმუშებით მრავალჯერ წარმართვით: მას შეუძლია ხელის გახსნა და დახურვა, თითოეული თითის გადააადგილება და ჩაჭიდების ბუნებრივი მოძრაობების გამეორება ბევრად უფრო ხშირად, ვიდრე მხოლოდ ხელით იქნებოდა შესაძლებელი. ადრეულ ეტაპზე მოწყობილობა მოძრაობის დიდ ნაწილს პაციენტის ნაცვლად ასრულებს. ხელის აღდგენის კვალდაკვალ თერაპევტი პაციენტს მუშაობის მეტი ნაწილის შესრულების საშუალებას აძლევს, ხოლო რობოტი მხოლოდ იქ ეხმარება, სადაც საჭიროა, რაც ნერვულ სისტემას კონტროლის დაბრუნებისკენ უბიძგებს. სენსორები და ეკრანული უკუკავშირი პაციენტს უჩვენებენ მის ძალისხმევას და მოტივაციას უნარჩუნებენ, ხოლო თერაპევტი მთელ სეანსს წარმართავს.

რობოტი გამოიყენება იმ ადამიანებისთვის, ვისაც ხელის ფუნქცია დაეკარგა თავის ტვინის, ნერვების ან კუნთების დაზიანების გამო. ხშირი მიზეზებია ინსულტის შემდეგ აღდგენა, პარკინსონის დაავადება და სხვა ნევროლოგიური დაავადებები, ნერვების დაზიანებები და ჩაჭედვები, ხელის ქირურგიის შემდეგ აღდგენა, ზურგის ტვინის დაზიანებები, ცერებრალური დამბლა და ხელისა თუ მაჯის ტრავმა, ასევე კუნთებისა და მყესების სისუსტე. ის შესაფერისია მათთვის, ვისაც ჩაჭიდებისა და თითების მოძრაობის აღსადგენად ინტენსიური, განმეორებადი ვარჯიში სჭირდება და ვისაც შეუძლია ისარგებლოს ისეთი ვარჯიშით, რომელიც ხელს უსაფრთხოდ უჭერს მხარს. სპეციალისტი გსინჯავთ თითოეულ ადამიანს და წყვეტს, შეესაბამება თუ არა რობოტიზებული ხელის თერაპია მის მდგომარეობასა და მიზნებს.

მთავარი სარგებელი ინტენსიური, ზუსტი ვარჯიშია, რომელიც მოძრაობისა და ნატიფი მოტორიკის აღდგენას უწყობს ხელს. მრავალი წარმართული გამეორება ეხმარება ჩაჭიდების, თითების კონტროლისა და კოორდინაციის აღდგენას, მხარს უჭერს კუნთებისა და ნერვების ფუნქციას და შეუძლია აღდგენის დაჩქარება იმ ვარჯიშთან შედარებით, რომლის დამოუკიდებლად შენარჩუნებაც ძნელია. ინტერაქტიული თამაშები სეანსებს მამოტივირებლად ინარჩუნებენ, ამიტომ პაციენტები მეტ პრაქტიკას ასრულებენ, ხოლო ჩაწერილი მონაცემები გუნდს ობიექტური პროგრესის ჩვენების საშუალებას აძლევს. ადამიანების უმეტესობა თანდათან უმჯობესდება სეანსების კურსის განმავლობაში, ხშირად ჩვეულებრივ ხელის თერაპიასთან ერთად. შედეგი დამოკიდებულია ძირითად მდგომარეობასა და ტრავმიდან გასულ დროზე, და გუნდი ისახავს რეალისტურ, პირად მიზნებს.