რობოტული მკლავით დახმარებული ორთოპედიული ქირურგია

სისტემა აერთიანებს კომპიუტერს, რომელშიც ინახება სახსრის სამგანზომილებიანი გეგმა, და რობოტულ მკლავს, რომელსაც ქირურგი მართავს. ოპერაციამდე კომპიუტერული ტომოგრაფიის სურათი გარდაიქმნება პაციენტის საკუთარი ძვლის ზუსტ მოდელად, ამიტომ გუნდი წინასწარ არჩევს იმპლანტის სწორ ზომასა და მდებარეობას, ნაცვლად იმისა, რომ ჩარევის დროს შეაფასოს. საოპერაციოში მკლავი უზრუნველყოფს ტაქტილურ უკუკავშირს, ნაზ წინააღმდეგობას, რომელიც მჭრელ ინსტრუმენტს ინარჩუნებს დაგეგმილ ზონაში და აშორებს ჯანსაღ ძვალს, იოგებსა და ნერვებს. კამერა და ეკრანი რეალურ დროში თვალყურს ადევნებს სახსრის მდებარეობას, ამიტომ გეგმა კორექტირდება ფეხის მოძრაობისა და რბილი ქსოვილის ბალანსის შემოწმებისას.

ქირურგი ჯერ ეკრანზე ადასტურებს გეგმას, ოპერაციის დასაწყისში მოდელს პაციენტის ანატომიას უსადაგებს. სახსრის ზედაპირების მომზადებისას რობოტული მკლავი მოძრაობას მხოლოდ დაგეგმილ საზღვრებში უშვებს; თუ ინსტრუმენტი უსაფრთხო ზღვარს უახლოვდება, მკლავი წინააღმდეგობას უწევს და ჩერდება, ამიტომ ჭრილები ზუსტად იქ რჩება, სადაც განზრახული იყო. შემდეგ ქირურგი ამოწმებს, როგორ მოძრაობს და ბალანსდება ახალი სახსარი სრულ მოცულობაში და შეუძლია გეგმის დახვეწა საბოლოო იმპლანტის დაფიქსირებამდე. მთელი პროცესის განმავლობაში ტექნოლოგია ეხმარება და არ ანაცვლებს ქირურგს, რომელიც ყველა გადაწყვეტილებას იღებს და ყველა ნაბიჯს ასრულებს.

მიდგომა გამოიყენება ოსტეოართრიტისა და მუხლისა და ბარძაყის სახსრის სხვა დეგენერაციული თუ ანთებითი დაავადებების დროს, ასევე ზოგიერთი პოსტ-ტრავმული დაზიანებისას, როდესაც ჩანაცვლებაა საჭირო. ის შეიძლება სასარგებლო იყოს მუხლის ნაწილობრივი ჩანაცვლებისას, სადაც ჯანსაღი ძვლისა და იოგის შენარჩუნება მნიშვნელოვანია, და რთული ბარძაყის სახსრებისთვის, სადაც ზუსტი გასწორებაა საჭირო. ვარგისიანობა დამოკიდებულია დიაგნოზზე, ძვლის მდგომარეობასა და პაციენტის საერთო ჯანმრთელობაზე, და ქირურგი წყვეტს, რომელი ტექნიკა შეესაბამება უკეთ კონკრეტულ შემთხვევას: რობოტული, კომპიუტერული ნავიგაციით თუ ჩვეულებრივი.

ზუსტი დაგეგმვა და მართვადი ჭრა საშუალებას იძლევა უფრო ზუსტად შეირჩეს იმპლანტის ზომა, გასწორება და ბალანსი, რაც დაკავშირებულია სახსრის ბუნებრივ შეგრძნებასა და კარგ გრძელვადიან ფუნქციასთან. რადგან მკლავი იცავს ახლომდებარე იოგებსა და რბილ ქსოვილს, ბევრი პაციენტი ოპერაციის შემდეგ ნაკლებ ტკივილს გრძნობს, ნაკლები შეშუპება აქვს და უფრო ადრე იწყებს სიარულსა და ფიზიოთერაპიას. აღდგენა მაინც დამოკიდებულია სახსარზე, პაციენტის ფიზიკურ მდგომარეობასა და სარეაბილიტაციო პროგრამაზე, და სამედიცინო გუნდი იძლევა აქტივობისა და დაკვირვების ინდივიდუალურ გეგმას.