Toumai რობოტიზებული ქირურგიული სისტემა

Toumai არის რობოტის დახმარებით მომუშავე ქირურგიული პლატფორმა, რომელიც შედგება კონსოლისგან, სადაც ქირურგი ზის და ოპერირებს, პაციენტის გვერდით მდგარი ბლოკისგან რობოტიზებული მკლავებით და მაღალი გარჩევადობის ვიზუალიზაციის სისტემისგან. მკლავები იჭერენ მინიატურულ ინსტრუმენტებს, რომელთა წვერი იხრება და ბრუნავს ადამიანის მაჯაზე გაცილებით ფართოდ, რაც ვიწრო სივრცეებში ზუსტ მუშაობას იძლევა. ვიზუალიზაციის დამატებითი ფუნქციები, როგორიცაა სისხლძარღვების ხაზგასმა და ქირურგიული კვამლის გაწმენდა, ინარჩუნებს ოპერაციული ველის მკაფიო ხედვას, ხოლო ინსტრუმენტების რეალურ დროში თვალყურის დევნება და ძალის უკუკავშირი ქირურგს ქსოვილის უკეთ შეგრძნებას აძლევს. რადგან ყოველ მოძრაობას სისტემა მასშტაბირებს და ამყარებს, ნატიფი და დელიკატური ეტაპები უფრო კონტროლირებადი ხდება.

ოპერაციის დროს ქირურგი ზის კონსოლთან და უყურებს გადიდებულ გამოსახულებას სხეულის შიგნიდან, ხელის სამართავებითა და სატერფულებით ინსტრუმენტებს რეალურ დროში მართავს. რობოტიზებული მკლავები ყოველ მოძრაობას ზუსტად იმეორებენ, მაგრამ უფრო მდგრადად და უფრო წვრილ მასშტაბში, სხეულში შედიან რამდენიმე მცირე, თითის წვერის სიგანის ჭრილობით, ამიტომ დიდი ჭრილობა საჭირო არ არის. ქირურგიული გუნდი მუდმივად პაციენტის გვერდით რჩება, ცვლის ინსტრუმენტებს და ეხმარება. სისტემა არ ასრულებს ავტომატურ მოქმედებებს: ის უბრალოდ ასრულებს იმას, რასაც ქირურგის ხელები კარნახობს, სიზუსტისა და უსაფრთხოების მხარდამჭერი ჩაშენებული ფუნქციებით.

Toumai რამდენიმე სფეროში გამოიყენება. ზოგად და ჰეპატობილიარულ ქირურგიაში ის მხარს უჭერს მუცლის ღრუს ორგანოების, მათ შორის ღვიძლისა და ნაღვლის სისტემის ოპერაციებს; უროლოგიაში გამოიყენება წინამდებარე ჯირკვლის, თირკმლისა და შარდის ბუშტისთვის; გინეკოლოგიაში საშვილოსნოსა და საკვერცხეებისთვის. ის განსაკუთრებით ღირებულია ვიწრო ან ძნელად მისადგომ ზონებში ოპერაციებისას, სადაც სიზუსტე და მკაფიო ხედვა ყველაზე მნიშვნელოვანია. რომელია უკეთესი, რობოტიზებული, ლაპაროსკოპიული თუ ღია მიდგომა, ყოველთვის კონკრეტულ შემთხვევაზეა დამოკიდებული, და ქირურგი წყვეტს, რა შეესაბამება პაციენტის მდგომარეობასა და ანატომიას.

ტრადიციულ ღია ოპერაციასთან შედარებით რობოტიზებული მიდგომა ჩვეულებრივ ნიშნავს მცირე ჭრილობებს, ნაკლებ სისხლდენას, ინფექციის უფრო დაბალ რისკს, ნაკლებ ტკივილს ჩარევის შემდეგ და სტაციონარში უფრო ხანმოკლე ყოფნას. ბევრი პაციენტი უფრო ადრე იწყებს მოძრაობას და უფრო სწრაფად უბრუნდება ყოველდღიურ საქმეებს, ხოლო მცირე ჭრილობები ნაკლებად შესამჩნევ ნაწიბურებს ტოვებს. გადიდებული ხედვა და მდგრადი, კანკალის გარეშე ინსტრუმენტები ქირურგს ასევე ეხმარება ჯანსაღი ქსოვილისა და ახლომდებარე სტრუქტურების დაზოგვაში. ნებისმიერი ქირურგიის მსგავსად, აღდგენა ჩარევასა და თავად ადამიანზეა დამოკიდებული, და სამედიცინო გუნდი ყველა პაციენტს აძლევს შეხორცებისა და დაკვირვების ინდივიდუალურ გეგმას.