Hand- en vingerrevalidatierobot

Het apparaat is een robotische handtrainer die bestaat uit een comfortabele steun voor de onderarm en hand en een set gemotoriseerde onderdelen die aan de vingers worden bevestigd. Het kan de vingers voor de patiënt bewegen, een beweging ondersteunen die de patiënt zelf inzet, of juist weerstand bieden, afhankelijk van wat de therapie vereist. Bewegings- en krachtsensoren registreren hoe de hand en vingers bewegen, en een beeldscherm maakt van de oefeningen vaak spellen om het oefenen aantrekkelijk te houden. De therapeut programmeert de bewegingen, kiest tussen passieve geleiding en actieve inspanning, en stemt de ondersteuning af op de huidige mogelijkheden van de patiënt, zodat de training zowel veilig als uitdagend is.

De fijne handmotoriek is afhankelijk van oefening, en na een beroerte of letsel kan het moeilijk zijn om zelfstandig te oefenen. De robot lost dit op door de hand en vingers herhaaldelijk volgens de juiste patronen te bewegen: het kan de hand openen en sluiten, elke vinger afzonderlijk bewegen en natuurlijke grijpbewegingen veel vaker herhalen dan met alleen handmatige oefeningen mogelijk zou zijn. In het begin voert het apparaat het grootste deel van de beweging voor de patiënt uit. Naarmate de hand herstelt, laat de therapeut de patiënt meer zelf doen, waarbij de robot alleen nog ondersteunt waar dat nodig is, wat het zenuwstelsel stimuleert om de controle weer over te nemen. Sensoren en feedback op het scherm tonen de patiënt de geleverde inspanning en houden hem gemotiveerd, terwijl een therapeut de gehele sessie begeleidt.

De robot wordt ingezet bij mensen die hun handfunctie hebben verloren door schade aan de hersenen, zenuwen of spieren. Veelvoorkomende redenen zijn herstel na een beroerte, de ziekte van Parkinson en andere neurologische aandoeningen, zenuwletsel en beknellingen, herstel na een handoperatie, dwarslaesies, cerebrale parese en letsel aan de hand of pols, evenals spier- en peeszwakte. Het is geschikt voor mensen die intensieve, herhaalde oefening nodig hebben om hun greep en vingerbewegingen weer op te bouwen en die baat hebben bij een training die de hand veilig ondersteunt. Een specialist onderzoekt iedere patiënt en beoordeelt of robotische handtherapie past bij diens aandoening en doelen.

Het belangrijkste voordeel is een intensieve, nauwkeurige training die het herstel van beweging en fijne motoriek ondersteunt. De vele begeleide herhalingen dragen bij aan het herstellen van de greep, de vingercontrole en de coördinatie, ondersteunen de spier- en zenuwfunctie en kunnen het herstel versnellen vergeleken met oefeningen die men zelfstandig moeilijk kan volhouden. De interactieve spellen houden de sessies motiverend, waardoor patiënten meer oefenuren maken, en dankzij de vastgelegde gegevens kan het behandelteam objectieve vooruitgang aantonen. De meeste mensen gaan gedurende een traject van sessies geleidelijk vooruit, vaak naast conventionele handtherapie. De resultaten hangen af van de onderliggende aandoening en de tijd die is verstreken sinds het letsel, en het team stelt realistische, persoonlijke doelen vast.