Robotarm-geassisteerde orthopedische chirurgie

Het systeem combineert een computer die een driedimensionaal plan van het gewricht bevat met een robotarm die door de chirurg wordt bediend. Voorafgaand aan de operatie wordt een CT-scan omgezet in een exact model van het eigen bot van de patiënt, zodat het behandelteam de juiste prothesemaat en -positie vooraf kan bepalen in plaats van tijdens de operatie te schatten. Op de operatiekamer biedt de arm haptische feedback, een lichte weerstand die het zaag- of freesinstrument binnen het geplande gebied houdt en weghoudt van gezond bot, banden en zenuwen. Een camera en een beeldscherm volgen de positie van het gewricht in realtime, zodat het plan zich aanpast wanneer het been wordt bewogen en de balans van de weke delen wordt gecontroleerd.

De chirurg bevestigt eerst het plan op het scherm en stemt het model aan het begin van de ingreep af op de anatomie van de patiënt. Terwijl de gewrichtsvlakken worden voorbereid, laat de robotarm alleen bewegingen binnen de geplande grenzen toe; wanneer het instrument de veilige limiet nadert, biedt de arm weerstand en stopt deze, zodat bewerkingen exact op de bedoelde plek blijven. De chirurg test vervolgens hoe het nieuwe gewricht over het volledige bewegingsbereik beweegt en balanceert, en kan het plan bijstellen voordat de definitieve prothese wordt vastgezet. Gedurende de gehele ingreep ondersteunt de technologie de chirurg in plaats van deze te vervangen; de chirurg neemt elke beslissing en voert elke stap zelf uit.

De benadering wordt toegepast bij artrose en andere vormen van degeneratieve of inflammatoire gewrichtsaandoeningen van de knie en heup, evenals bij bepaalde posttraumatische gewrichtsschade waarbij een gewrichtsvervanging nodig is. Het kan nuttig zijn bij een halve knieprothese, waarbij het behoud van gezond bot en gezonde gewrichtsbanden van groot belang is, en bij complexe heupen waarbij een nauwkeurige uitlijning veeleisend is. De geschiktheid hangt af van de diagnose, de kwaliteit van het bot en de algehele gezondheid van de patiënt, en een chirurg bepaalt of een robotgestuurde, computernavigeerde of conventionele techniek het beste past bij de individuele situatie.

Nauwkeurige planning en geleide botbewerking kunnen de precisie verbeteren waarmee de prothese wordt bemeten, uitgelijnd en gebalanceerd, wat samenhangt met een natuurlijk aanvoelend gewricht en een goede functie op de lange termijn. Omdat de arm nabijgelegen gewrichtsbanden en weke delen ontziet, ervaren veel patiënten na de operatie minder pijn, minder zwelling en een vlottere start van het lopen en de fysiotherapie. Het herstel blijft afhankelijk van het betreffende gewricht, de conditie van de patiënt en het revalidatieprogramma, en het behandelteam zorgt voor een op maat gemaakt plan voor mobilisatie en controle.