Wervelkolomchirurgierobot

Het systeem bestaat uit drie onderdelen. Een planningswerkstation laadt de CT-beelden van de patiënt in en stelt de chirurg in staat om virtuele schroeven van een gekozen lengte en diameter in elke wervel te plaatsen, waarbij het traject in elk vlak wordt gecontroleerd. Een robotarm, gemonteerd op de operatietafel of op een verrijdbaar onderstel en via een vast frame star bevestigd aan de wervelkolom of het bekken van de patiënt, beweegt naar elk gepland traject en houdt een geleidebuis vast. Een volgcamera registreert reflecterende markers op de patiënt en op de instrumenten, zodat het systeem altijd weet waar de anatomie zich bevindt ten opzichte van het plan. Wervelkolomrobots worden vaak gecombineerd met intraoperatieve beeldvorming, zoals een O-arm of een mobiele CT-scanner, die de beelden levert voor de registratie en aan het einde bevestigt dat elke schroef precies zit waar deze was gepland.

Voorafgaand aan de operatie stelt de chirurg het plan op: elke schroef wordt op maat gemaakt, gehoekt en gepositioneerd op de driedimensionale dataset, en het toegangspunt op het bot wordt bepaald. Op de operatiekamer wordt een star referentieframe op de wervelkolom of de bekkenkam geklemd, zodat de patiënt en de robot hetzelfde coördinatensysteem delen. Vervolgens koppelt de registratie het plan aan de patiënt, hetzij door een scan op de operatietafel te maken, hetzij door intraoperatieve doorlichtingsbeelden te vergelijken met de preoperatieve dataset. Zodra de registratie is gecontroleerd, beweegt de arm naar het eerste traject en vergrendelt deze zich op zijn plek. De chirurg boort door de geleidebuis, tapt het schroefkanaal voor en brengt de schroef in, waarbij de diepte en het gevoel zoals gebruikelijk worden gecontroleerd. De arm verplaatst zich vervolgens naar het volgende geplande traject. Als het volgsysteem detecteert dat de patiënt heeft bewogen, waarschuwt het het team en wordt de registratie herhaald. Een afsluitende scan legt de positie van alle implantaten vast voordat de wond wordt gesloten.

De robot wordt gebruikt overal waar schroeven of andere implantaten nauwkeurig in de wervelkolom moeten worden geplaatst: degeneratieve spondylodese van de onderrug, correctie van scoliose en andere standsafwijkingen, stabilisatie van fracturen en fixatie na het verwijderen van een wervelkolomtumor. Het systeem biedt vooral uitkomst wanneer de anatomie gecompliceerd is, zoals bij smalle wervelboogvoetjes (pedikels), aanzienlijke rotatie, revisiechirurgie met veranderde anatomische herkenningspunten en obesitas, wat de kwaliteit van doorlichtingsbeelden beperkt. Het ondersteunt ook percutane technieken, waarbij schroeven via afzonderlijke kleine openingen worden ingebracht in plaats van het losmaken van de spieren van de wervelkolom, wat spierschade en bloedverlies vermindert. Patiënten profiteren hier indirect van: de technologie dient de nauwkeurigheid en de kleinere benadering, terwijl de operatie zelf, de indicaties en het herstel gelijk zijn aan die van de onderliggende wervelkolomingreep.

Voor de patiënt betekent robotgeassisteerde instrumentatie meestal kleinere incisies, minder belasting van de rugspieren en, in veel onderzoeken, minder bloedverlies en een korter ziekenhuisverblijf dan bij de vergelijkbare open techniek. Gepubliceerde vergelijkingen melden een hoge nauwkeurigheid bij de plaatsing van pedikelschroeven en minder schroeven die moeten worden gecorrigeerd, samen met een aanzienlijke vermindering van de blootstelling aan straling voor het operatieteam vergeleken met herhaalde handmatige doorlichting. Het nadeel is de tijd: planning, registratie en het instellen van het referentieframe verlengen de operatieduur, vooral in de beginfase van de ervaring van een team. Niet elke situatie is geschikt, en een chirurg kan robotassistentie plannen voor de schroeven terwijl een decompressie of het losmaken van standsafwijkingen op de conventionele manier wordt uitgevoerd. Het herstel, de leefregels en de nacontrole worden bepaald door de operatie zelf en niet door de robot, en eventueel geplaatste schroeven en staven blijven zoals gebruikelijk permanent zitten.