Роботизированная ортопедическая хирургия с роботизированной рукой

Система объединяет компьютер, в котором хранится трёхмерный план сустава, и роботизированную руку, которой управляет хирург. До операции снимок КТ превращается в точную модель собственной кости пациента, поэтому команда заранее подбирает нужный размер и положение имплантата, а не оценивает их по ходу вмешательства. В операционной рука обеспечивает тактильную обратную связь, мягкое сопротивление, которое удерживает режущий инструмент в пределах запланированной зоны и вдали от здоровой кости, связок и нервов. Камера и экран в реальном времени отслеживают положение сустава, поэтому план корректируется при движении ноги и проверке баланса мягких тканей.

Сначала хирург подтверждает план на экране, сопоставляя модель с анатомией пациента в начале операции. При подготовке суставных поверхностей роботизированная рука разрешает движение только в пределах запланированных границ; если инструмент приближается к безопасному пределу, рука оказывает сопротивление и останавливается, поэтому разрезы остаются именно там, где задумано. Затем хирург проверяет, как новый сустав движется и балансирует во всём объёме, и может уточнить план до окончательной фиксации имплантата. На всех этапах технология помогает, а не заменяет хирурга, который принимает каждое решение и выполняет каждый шаг.

Подход применяют при остеоартрозе и других дегенеративных или воспалительных заболеваниях коленного и тазобедренного сустава, а также при некоторых посттравматических повреждениях, когда нужна замена сустава. Он бывает полезен при частичном протезировании колена, где важно сохранить здоровую кость и связку, и при сложных тазобедренных суставах, где требуется точное выравнивание. Пригодность зависит от диагноза, состояния кости и общего здоровья пациента, и хирург решает, какая методика лучше подходит конкретному случаю: роботизированная, с компьютерной навигацией или обычная.

Точное планирование и направляемая резка позволяют точнее подобрать размер, выравнивание и баланс имплантата, что связано с естественным ощущением сустава и хорошей функцией в долгосрочной перспективе. Поскольку рука защищает близлежащие связки и мягкие ткани, многие пациенты испытывают меньше боли после операции, меньший отёк и раньше начинают ходить и заниматься физиотерапией. Восстановление по-прежнему зависит от сустава, физической формы пациента и программы реабилитации, и лечащая команда даёт индивидуальный план активизации и наблюдения.