Роботизированная хирургическая система

Хирургические роботы делятся на две основные группы. Консольные системы для операций на мягких тканях состоят из консоли хирурга, операционной стойки пациента с тремя или четырьмя манипуляторами и оптической системы. Манипуляторы удерживают тонкие инструменты, рабочая часть которых изгибается и вращается подобно кисти руки, а также камеру, обеспечивающую хирургу увеличенное трёхмерное изображение. Ортопедические и нейрохирургические системы обычно представляют собой один роботический манипулятор, связанный с программным обеспечением для планирования и камерой слежения: хирург составляет план по снимкам или по измерениям, выполненным во время операции, а манипулятор удерживает направитель для распила или фиксатор инструмента точно в намеченном положении. В числе примеров консольных систем - Da Vinci Robotic Surgery и Toumai Robotic Surgery System, а среди ортопедических и нейрохирургических - ROSA Robotic Surgical Assistant, роботизированный манипулятор, применяемый при эндопротезировании коленного сустава, а также при вмешательствах на головном мозге и позвоночнике.

При операции на консольной системе вы находитесь под общим наркозом, а хирург делает несколько небольших разрезов, обычно длиной около одного-двух сантиметров. Камера и инструменты фиксируются на роботических манипуляторах. Затем хирург садится за консоль в той же операционной, смотрит на трёхмерный дисплей и управляет рукоятками; система масштабирует эти движения в сторону уменьшения и сглаживает естественное дрожание рук, в то время как ассистирующая бригада постоянно находится рядом с пациентом. При роботическом эндопротезировании коленного сустава манипулятор использует модель вашего сустава, созданную по снимкам или во время интраоперационного картирования, чтобы расположить направитель так, чтобы опилы кости и ориентация имплантата соответствовали плану, тогда как сам спил кости и балансировку мягких тканей выполняет хирург. В нейрохирургии роботический манипулятор направляет иглу, зонд или электрод по заданной траектории, например для биопсии или обследования при эпилепсии.

Консольные роботы широко применяются для удаления предстательной железы при раке, резекции почки, реконструкции мочевого пузыря и мочеточников, гистерэктомии, операций по поводу эндометриоза и миомы матки, хирургического лечения рака толстой и прямой кишки, пластики грыж, операций на жёлчном пузыре и желудке, бариатрических вмешательств, а также операций на лёгких и органах грудной клетки. Они наиболее полезны в условиях ограниченного пространства, например глубоко в полости таза или грудной клетке, а также там, где требуется наложение прецизионных швов. Ортопедические роботические манипуляторы применяются при тотальном и одномыщелковом эндопротезировании коленного сустава и на некоторых платформах - тазобедренного сустава; нейрохирургические манипуляторы помогают при биопсии головного мозга, установке электродов для глубокой стимуляции мозга и операциях при эпилепсии, а в ряде систем - при установке винтов в позвоночник. Роботический подход подходит не каждому пациенту и не при всех состояниях: предшествующие операции, масса тела, стадия опухоли и анатомические особенности имеют значение, и хирург может рекомендовать вместо этого стандартную лапароскопию или открытую операцию.

По сравнению с открытой хирургией роботические малоинвазивные операции обычно сопровождаются меньшими рубцами, меньшей кровопотерей, менее выраженной болью, более коротким пребыванием в больнице и более ранним возвращением к привычной жизни. При некоторых вмешательствах, таких как операции на предстательной или прямой кишке, увеличенное изображение и тонкие инструменты помогают хирургу работать в непосредственной близости от нервов и деликатных структур. По сравнению со стандартной лапароскопией выраженность преимуществ зависит от процедуры, а научные данные по ряду операций неоднозначны. При эндопротезировании суставов роботическая навигация повышает точность спила кости и позиционирования имплантата; вопрос о том, улучшает ли это долгосрочную функцию сустава, пока изучается. Риски соответствуют рискам самой операции, плюс существует небольшая вероятность перехода на открытую или стандартную малоинвазивную технику. Узнайте, сколько роботических операций вашего типа выполняет хирургическая бригада, и планируйте поездку с учётом обычных сроков восстановления для конкретного вмешательства.