Робот для реабилитации плеча и руки

Система представляет собой моторизованную роботизированную опору для руки, в которую удобно фиксируется собственная рука пациента. Она может двигаться в нескольких направлениях, повторяя естественные движения плеча и руки, и соединяется с экраном, на котором часто показываются простые игры или задания, направляющие каждое упражнение. Датчики измеряют, сколько усилия прилагает пациент и насколько он двигается, а мотор оказывает ровно столько помощи, сколько нужно, от полной поддержки для очень слабой руки до лёгкого сопротивления для более сильной. Реабилитационная команда задаёт упражнения, амплитуду и сложность и корректирует их по мере улучшения.

Во время сеанса пациент сидит с рукой, закреплённой в роботизированной опоре, и выполняет направляемые движения, такие как дотягивание, подъём и управление целью на экране. Когда рука слишком слаба, чтобы завершить движение, робот помогает и проводит её по всему правильному пути; по мере возвращения силы он помогает меньше и позволяет пациенту делать больше. Это позволяет выполнять сотни точных повторов за сеанс, гораздо больше, чем вручную, и именно большой объём хорошо выровненной практики побуждает мозг и мышцы заново обучаться движению. Терапевт наблюдает на протяжении всего занятия, а обратная связь на экране поддерживает интерес и информированность пациента.

Робот применяется для реабилитации руки и плеча после инсульта, одной из самых частых причин слабости верхней конечности, а также при других неврологических заболеваниях, таких как болезнь Паркинсона, рассеянный склероз, травма спинного мозга и повреждение мозга. Он также помогает восстановлению после ортопедических операций и спортивных травм, при мышечной слабости или ограниченной подвижности суставов. К типичным кандидатам относятся люди, которым трудно поднять, дотянуться или захватить, или утратившие тонкий контроль руки и кисти. Специалист по реабилитации оценивает каждого человека, чтобы подтвердить, что устройство подходит его состоянию и этапу восстановления.

Главным преимуществом является очень большое число точных повторов с поддержкой, выполняемых безопасно, что может восстановить движения руки и плеча, нарастить мышечную силу и выносливость и улучшить захват и функциональное использование кисти. Улучшение функции руки часто переходит в большую самостоятельность в повседневных делах, таких как одевание, приём пищи и дотягивание. Объективные измерения позволяют команде видеть реальный прогресс и точно настраивать план, а игровой экран помогает сохранять мотивацию в трудных сеансах. Улучшение постепенное и накапливается в течение курса сеансов в рамках более широкой программы реабилитации, а не за одно занятие.