نظام الجراحة الروبوتية

تنقسم روبوتات الجراحة إلى فئتين رئيسيتين. تتألف أنظمة الأنسجة الرخوة المعتمدة على وحدة التحكم من منصة يجلس عليها الجراح، وعربة بجانب المريض تضم ثلاثة أو أربعة أذرع روبوتية، ونظام رؤية بصري. وتثبت على هذه الأذرع أدوات دقيقة تنثني أطرافها وتدور كمعصم اليد، إضافة إلى كاميرا تمنح الجراح رؤية ثلاثية الأبعاد مكبرة. أما أنظمة جراحة العظام والإصابات وجراحة المخ والأعصاب فتتكون عادة من ذراع روبوتية واحدة متصلة ببرنامج تخطيط وكاميرا تتبع؛ حيث يضع الجراح خطة مبنية على الفحوصات الشعاعية أو القياسات المأخوذة أثناء العملية، ثم تثبت الذراع موجه القطع أو حامل الأدوات في الموضع المخطط له بدقة تامة. ومن الأمثلة على الأنظمة المعتمدة على منصات التحكم Da Vinci Robotic Surgery و Toumai Robotic Surgery System، بالإضافة إلى المساعد الروبوتي ROSA Robotic Surgical Assistant، وهو ذراع روبوتية تستخدم في استبدال الركبة وإجراءات الدماغ والعمود الفقري.

في العمليات المعتمدة على وحدة التحكم، يخضع المريض للتخدير العام ويجري الجراح عدة شقوق صغيرة يتراوح طولها عادة بين 1 و 2 سنتيمتر، ثم تربط الكاميرا والأدوات بالأذرع الروبوتية. يجلس الجراح بعد ذلك أمام منصة التحكم في الغرفة نفسها، وينظر في شاشة عرض ثلاثية الأبعاد ويحرك مقابض التحكم اليدوية؛ حيث يقوم النظام بمحاكاة هذه الحركات وتصغير نطاقها مع تصفية أي ارتعاش طبيعي لليدين، بينما يساعده فريق مخصص بجانب المريض طوال الجراحة. وفي استبدال مفصل الركبة بالروبوت، تعتمد الذراع على نموذج للركبة يبنى من الصور الشعاعية أو التخطيط الميداني أثناء الجراحة لضبط موجه القطع، لضمان تطابق قطوع العظام ومحاذاة المفصل مع الخطة المقررة، في حين يتولى الجراح إجراء القطع وموازنة الأنسجة الرخوة. وفي جراحة المخ والأعصاب، توجه الذراع الروبوتية إبرة أو مجسا أو قطبا كهربائيا على مسار محدد، كما يحدث في الخزعات أو تقييم حالات الصرع.

تستخدم روبوتات منصات التحكم على نطاق واسع في استئصال البروستاتا لعلاج السرطان، والاستئصال الجزئي للكلى، وترميم المثانة والحالب، واستئصال الرحم، وعمليات بطانة الرحم المهاجرة والأورام الليفية، وجراحات سرطان القولون والمستقيم، وإصلاح الفتق، وجراحات المرارة والمعدة، وجراحات السمنة، وعمليات الرئة والصدر. وتبرز أهميتها الكبرى في المساحات الضيقة، مثل مناطق الحوض العميقة أو الصدر، وعند الحاجة إلى خياطة دقيقة. كما تدعم الأذرع الروبوتية في جراحة العظام والإصابات عمليات استبدال مفصل الركبة الكلي والجزئي، واستبدال مفصل الورك في بعض المنصات؛ وتساعد أذرع جراحة الأعصاب في خزعات الدماغ، وتثبيت أقطاب التحفيز العميق للدماغ، وجراحات الصرع، وتثبيت براغي العمود الفقري. ولا تناسب الجراحة الروبوتية جميع الحالات أو المرضى؛ إذ تلعب العمليات السابقة، وبنية الجسم، ومرحلة الورم، والتشريح الداخلي دورا حاسما، وقد يوصي الجراح بإجراء الجراحة التنظيرية التقليدية أو الجراحة المفتوحة بدلا منها.

مقارنة بالجراحة المفتوحة، تؤدي عمليات الثقب المفتاحي الروبوتية عادة إلى ندبات أصغر، وفقدان دم أقل، وألم أخف، وفترة إقامة أقصر في المستشفى، وعودة أسرع إلى النشاط اليومي. وفي عمليات محددة، مثل جراحة البروستاتا أو المستقيم، تساعد الرؤية المكبرة والأدوات الدقيقة الجراح على العمل بالقرب من الأعصاب والأنسجة الرقيقة. أما مقارنة بالجراحة التنظيرية التقليدية، فتعتمد الفائدة على نوع الإجراء، وما تزال نتائج الأبحاث متباينة في بعض العمليات. وفي استبدال المفاصل، يعزز التوجيه الروبوتي دقة قطوع العظام وموضع المفصل المزروع، في حين ما يزال تأثير ذلك على كفاءة المفصل على المدى الطويل قيد الدراسة. وتقتصر المخاطر عموما على المخاطر المعتادة للجراحة نفسها، مع احتمال ضئيل للتحول إلى الجراحة المفتوحة أو التنظيرية المعتادة. وينصح دائما بالاستفسار عن عدد الإجراءات الروبوتية المماثلة التي يجريها الفريق، والتخطيط لفترة الإقامة بناء على وقت التعافي المعتاد لتلك العملية المحددة.