Chirurgie orthopédique assistée par bras robotisé

Le système associe un ordinateur qui intègre un plan tridimensionnel de l'articulation à un bras robotisé manœuvré par le chirurgien. Avant l'intervention, un scanner est converti en un modèle exact de l'os du patient, ce qui permet à l'équipe de choisir la taille et le positionnement optimaux de l'implant à l'avance plutôt que d'estimer ces éléments pendant l'opération. Au bloc opératoire, le bras procure un retour haptique, c'est-à-dire une légère résistance qui maintient l'instrument de coupe à l'intérieur de la zone prévue et à distance de l'os sain, des ligaments et des nerfs. Une caméra et un écran suivent la position de l'articulation en temps réel, afin que le plan s'ajuste lorsque la jambe est mobilisée et que l'équilibre des tissus mous est contrôlé.

Le chirurgien commence par confirmer le plan à l'écran en faisant correspondre le modèle à l'anatomie du patient au début de l'intervention. Au cours de la préparation des surfaces articulaires, le bras robotisé n'autorise les mouvements qu'à l'intérieur des limites prévues ; si l'instrument s'approche de la limite de sécurité, le bras résiste et s'arrête, ce qui garantit que les coupes restent exactement là où elles ont été programmées. Le chirurgien teste ensuite la mobilité et l'équilibre de la nouvelle articulation sur toute son amplitude et peut affiner le plan avant de fixer l'implant définitif. Tout au long de la procédure, la technologie assiste le chirurgien sans le remplacer, ce dernier prenant chaque décision et réalisant chaque geste.

Cette approche est employée pour l'arthrose et d'autres formes de maladies articulaires dégénératives ou inflammatoires du genou et de la hanche, ainsi que pour certaines lésions articulaires post-traumatiques nécessitant une prothèse. Elle peut s'avérer utile pour les prothèses unicompartimentales de genou, où la préservation de l'os sain et des ligaments est essentielle, ainsi que pour les hanches complexes dont l'alignement précis est exigeant. L'éligibilité dépend du diagnostic, de l'état osseux et de la santé générale du patient, et le chirurgien détermine si une technique robotique, naviguée par ordinateur ou conventionnelle est la plus adaptée à chaque situation.

Une planification rigoureuse et des coupes guidées permettent d'optimiser la précision du dimensionnement, de l'alignement et de l'équilibre de l'implant, des facteurs associés à une sensation articulaire plus naturelle et à un bon fonctionnement à long terme. Le bras protégeant les ligaments et les tissus mous adjacents, de nombreux patients ressentent moins de douleurs après l'intervention, présentent un gonflement réduit et peuvent reprendre plus tôt la marche et la kinésithérapie. La récupération dépend néanmoins de l'articulation concernée, de la condition physique du patient et du programme de rééducation, et l'équipe soignante établit un plan personnalisé pour la mobilisation et le suivi.