Robot de chirurgie rachidienne

Le système comprend trois éléments. Une station de travail de planification charge les images de scanner du patient et permet au chirurgien de positionner virtuellement des vis de longueur et de diamètre choisis dans chaque vertèbre, en contrôlant la trajectoire dans tous les plans. Un bras robotique, fixé à la table d'opération ou monté sur un chariot mobile et relié rigidement au rachis ou au bassin du patient par un cadre fixe, se déplace vers chaque trajectoire planifiée et maintient un tube guide. Une caméra de repérage suit des marqueurs réfléchissants placés sur le patient et sur les instruments afin que le système connaisse en permanence la position de l'anatomie par rapport au plan. Les robots chirurgicaux du rachis sont fréquemment associés à une imagerie peropératoire, telle qu'un système O-arm ou un scanner mobile, qui produit les images utilisées pour le recalage et confirme, à la fin, que chaque vis est située à l'endroit prévu.

Avant l'intervention, le chirurgien élabore le plan : la taille, l'angulation et la position de chaque vis sont définies sur les données tridimensionnelles, tout comme le point d'entrée osseux. Au bloc opératoire, un cadre de référence rigide est fixé au rachis ou à la crête iliaque pour que le patient et le robot partagent le même système de coordonnées. Le recalage permet ensuite de faire correspondre la planification au patient, soit par l'acquisition d'un scanner sur la table, soit en corrélant les clichés radioscopiques peropératoires aux images préopératoires. Une fois le recalage vérifié, le bras s'oriente vers la première trajectoire et se verrouille. Le chirurgien perce à travers le tube guide, taraude le trajet et insère la vis, en vérifiant la profondeur et la sensation tactile comme à l'accoutumée. Le bras se déplace ensuite vers la trajectoire suivante. Si le système de repérage détecte un mouvement du patient, il avertit l'équipe et le recalage est répété. Un scanner final documente le bon positionnement de tous les implants avant la fermeture.

Le robot est utilisé dès lors que des vis ou d'autres implants doivent être placés avec précision dans la colonne vertébrale : arthrodèse dégénérative du bas du dos, correction de scoliose et d'autres déformations, stabilisation de fractures ou fixation après l'exérèse d'une tumeur rachidienne. Il apporte son aide la plus précieuse lorsque l'anatomie est complexe, comme en présence de pédicules étroits, d'une rotation marquée, lors d'une chirurgie de révision aux repères altérés ou en cas d'obésité limitant la qualité des images radioscopiques. Il favorise également les techniques percutanées, dans lesquelles les vis sont introduites par de petites incisions distinctes plutôt qu'en détachant les muscles du rachis, ce qui limite les lésions musculaires et les pertes sanguines. Les patients en bénéficient de manière indirecte : cette technologie sert la précision et l'approche mini-invasive, tandis que l'intervention, ses indications et la convalescence restent celles de la chirurgie du rachis sous-jacente.

Pour le patient, l'instrumentation assistée par robot se traduit généralement par des incisions plus petites, une moindre perturbation des muscles dorsaux et, dans de nombreuses séries, des pertes sanguines réduites ainsi qu'une hospitalisation plus courte qu'avec une technique ouverte équivalente. Les études comparatives publiées rapportent une grande précision dans le positionnement des vis pédiculaires et une diminution du nombre de vis nécessitant une reprise chirurgicale, associées à une réduction marquée de l'exposition aux rayonnements pour l'équipe chirurgicale par rapport à la radioscopie répétée à main levée. La contrepartie réside dans la durée : la planification, le recalage et la mise en place du cadre de référence augmentent la durée de l'intervention, en particulier lors de la phase d'apprentissage d'une équipe. Tous les cas ne s'y prêtent pas, et le chirurgien peut choisir l'assistance robotique pour les vis tout en réalisant la décompression ou la libération des déformations de manière conventionnelle. La convalescence, les restrictions d'activité et le suivi sont déterminés par l'intervention elle-même et non par le robot, et les vis ou tiges implantées restent en place de manière permanente selon l'usage habituel.