Robot per chirurgia spinale

Il sistema è composto da tre elementi. Una stazione di lavoro per la pianificazione carica le immagini di tomografia computerizzata del paziente e consente al chirurgo di posizionare viti virtuali di lunghezza e diametro scelti in ciascuna vertebra, verificando la traiettoria su ogni piano. Un braccio robotico, montato sul tavolo operatorio o su un carrello a pavimento e fissato saldamente alla colonna vertebrale o al bacino del paziente mediante un telaio rigido, si sposta verso ogni traiettoria pianificata e sostiene un tubo guida. Una telecamera di tracciamento rileva i marcatori riflettenti posizionati sul paziente e sugli strumenti, in modo che il sistema conosca costantemente la posizione dell'anatomia rispetto al piano prestabilito. I robot spinali vengono frequentemente associati a sistemi di diagnostica per immagini intraoperatoria come l'O-arm o una TAC mobile, che acquisiscono le immagini necessarie alla registrazione e, al termine, confermano che ogni vite sia posizionata esattamente come previsto.

Prima dell'intervento, il chirurgo elabora il piano: ogni vite viene definita per dimensioni, angolazione e posizione sul set di dati tridimensionale, stabilendo anche il punto di ingresso sull'osso. In sala operatoria, un telaio di riferimento rigido viene fissato alla colonna vertebrale o alla cresta iliaca affinché il paziente e il robot condividano lo stesso sistema di coordinate. La registrazione fa quindi combaciare il piano operatorio con l'anatomia del paziente, eseguendo una scansione sul tavolo o allineando le immagini fluoroscopiche intraoperatorie al set di dati preoperatorio. Una volta verificata la registrazione, il braccio si sposta sulla prima traiettoria e si blocca in posizione. Il chirurgo esegue la foratura attraverso il tubo guida, maschietta il tragitto e inserisce la vite, controllando profondità e sensazione tattile come di consueto. Il braccio si muove quindi verso la traiettoria successiva. Se il sistema di tracciamento rileva un movimento del paziente, avverte l'équipe e la registrazione viene ripetuta. Una scansione finale documenta la posizione di tutti gli impianti prima della chiusura.

Il robot viene utilizzato in tutti i casi in cui sia necessario inserire viti o altri impianti nella colonna vertebrale con precisione: artrodesi per patologie degenerative del tratto lombare, correzione della scoliosi e di altre deformità, stabilizzazione di fratture e fissazione dopo l'asportazione di un tumore vertebrale. Risulta particolarmente utile quando l'anatomia è complessa, come in presenza di peduncoli piccoli, marcata rotazione, interventi di revisione con punti di repere alterati e obesità, che riduce la qualità delle immagini fluoroscopiche. Favorisce inoltre le tecniche percutanee, in cui le viti vengono inserite attraverso piccole aperture separate anziché distaccando i muscoli dalla colonna, riducendo così il trauma muscolare e le perdite ematiche. I pazienti ne traggono un beneficio indiretto: la tecnologia garantisce accuratezza e un approccio chirurgico più contenuto, mentre l'intervento, le sue indicazioni e il decorso restano quelli della specifica procedura vertebrale.

Per il paziente, la strumentazione assistita da robot comporta solitamente incisioni più piccole, una minore dissezione dei muscoli della schiena e, in molte casistiche, minori perdite di sangue e una degenza ospedaliera più breve rispetto alla tecnica aperta equivalente. I confronti pubblicati evidenziano un'elevata accuratezza nel posizionamento delle viti peduncolari e un minor numero di viti che richiedono revisione, oltre a una netta riduzione dell'esposizione alle radiazioni per l'équipe chirurgica rispetto alla fluoroscopia a mano libera ripetuta. Il compromesso riguarda i tempi: la pianificazione, la registrazione e l'allestimento del telaio di riferimento prolungano la durata dell'intervento, soprattutto nella fase iniziale di apprendimento dell'équipe. Non tutti i casi sono idonei e il chirurgo può pianificare l'assistenza robotica per le viti eseguendo invece la decompressione o la correzione delle deformità in modo convenzionale. Il recupero, le limitazioni e i controlli successivi dipendono dall'intervento stesso e non dal robot, e le viti e le barre impiantate sono permanenti secondo la prassi standard.