Chirurgisch robotsysteem

Chirurgische robots vallen uiteen in twee hoofdcategorieën. Consolegestuurde systemen voor weke delen bestaan uit een chirurgische console, een patiëntwagen met drie of vier robotarmen en een beeldvormingssysteem. De armen dragen slanke instrumenten met uiteinden die kunnen buigen en draaien als een klein polsgewricht, plus een camera die de chirurg een uitvergroot driedimensionaal beeld geeft. Orthopedische en neurochirurgische systemen bestaan meestal uit één enkele robotarm die is gekoppeld aan planningssoftware en een volgcamera: de chirurg maakt een plan op basis van scans of metingen tijdens de operatie, en de arm houdt een zaagmal of instrumenthouder exact in de geplande positie. Voorbeelden zijn Da Vinci Robotic Surgery en het Toumai Robotic Surgery System aan de consolezijde, en de ROSA Robotic Surgical Assistant, een robotarm die wordt gebruikt bij knieprotheses en bij ingrepen aan de hersenen en wervelkolom.

Bij consolechirurgie bent u onder algehele anesthesie en maakt de chirurg enkele kleine incisies van doorgaans ongeveer één tot twee centimeter lang. De camera en instrumenten worden aan de robotarmen bevestigd. De chirurg zit vervolgens aan de console in dezelfde ruimte, kijkt in een driedimensionaal beeldscherm en bedient handgrepen; het systeem verkleint deze bewegingen en filtert natuurlijke trillingen weg, terwijl een team aan de operatietafel de hele tijd assisteert. Bij een robotische knieprothese gebruikt de arm een model van uw knie, opgesteld aan de hand van beeldvorming of metingen tijdens de operatie, om de zaagmal zo te positioneren dat de zaagsneden in het bot en de uitlijning van het implantaat exact overeenkomen met het plan, terwijl de chirurg de zaagsneden maakt en de weke delen balanceert. Bij neurochirurgie geleidt een robotarm een naald, sonde of elektrode langs een gepland traject, bijvoorbeeld voor een biopsie of epilepsieonderzoek.

Consolerobots worden veel gebruikt voor het verwijderen van de prostaat bij kanker, gedeeltelijke nierverwijdering, blaas- en ureterreconstructies, baarmoederverwijdering, operaties bij endometriose en vleesbomen, colorectale chirurgie en endeldarmkanker, buikwandbreukoperaties, galblaas- en maagchirurgie, bariatrische chirurgie en long- of borstkasoperaties. Ze zijn het nuttigst waar de ruimte beperkt is, zoals diep in het bekken of de borstkas, en waar fijn hechtwerk nodig is. Orthopedische robotarmen ondersteunen totale en halve knieprotheses en bij sommige platformen heupprotheses; neurochirurgische armen helpen bij hersenbiopsieën, elektroden voor diepe hersenstimulatie en epilepsiechirurgie, en bij sommige systemen bij het plaatsen van wervelschroeven. Niet elke patiënt of aandoening is geschikt voor een robotische benadering: eerdere operaties, lichaamsbouw, tumorstadium en anatomie spelen allemaal een rol, en de chirurg kan in plaats daarvan een standaard kijkoperatie of open operatie adviseren.

Vergeleken met open operaties zorgen robotische kijkoperaties meestal voor kleinere littekens, minder bloedverlies, minder pijn, een korter ziekenhuisverblijf en een snellere terugkeer naar de dagelijkse bezigheden. Bij sommige operaties, zoals prostaat- of endeldarmoperaties, helpen het uitvergrote beeld en de fijne instrumenten de chirurg om dicht bij zenuwen en kwetsbare structuren te werken. Vergeleken met standaard kijkoperaties hangt het voordeel af van de ingreep, en voor sommige operaties zijn de onderzoeksresultaten wisselend. Bij gewrichtsvervanging verbetert robotische begeleiding de nauwkeurigheid van de botzaagsneden en de positie van het implantaat; of dit de functie op de lange termijn verbetert, wordt nog onderzocht. De risico's zijn die van de operatie zelf, plus een kleine kans op een overstap naar een open of standaard kijkoperatietechniek. Vraag hoeveel robotische ingrepen van uw type het team uitvoert, en stem uw verblijf af op de gebruikelijke hersteltijd voor die specifieke operatie.