Système chirurgical robotisé

Les robots chirurgicaux se divisent en deux grandes catégories. Les systèmes pour tissus mous commandés par console comprennent une console chirurgien, un chariot placé auprès du patient doté de trois ou quatre bras robotisés, et un système de vision. Les bras soutiennent des instruments fins dont l'extrémité s'articule et pivote à la manière d'un poignet, ainsi qu'une caméra offrant au chirurgien une vision tridimensionnelle grossie. Les systèmes orthopédiques et neurochirurgicaux se composent généralement d'un seul bras robotisé relié à un logiciel de planification et à une caméra de suivi : le chirurgien établit un plan à partir d'examens d'imagerie ou de mesures peropératoires, et le bras maintient un guide de coupe ou un porte-instrument exactement dans la position prévue. Parmi les exemples figurent le Da Vinci Robotic Surgery et le Toumai Robotic Surgery System pour les systèmes à console, ainsi que le ROSA Robotic Surgical Assistant, un bras robotisé utilisé dans la pose de prothèse de genou ainsi que pour les interventions cérébrales et rachidiennes.

Lors d'une chirurgie sur console, vous êtes sous anesthésie générale et le chirurgien pratique plusieurs petites incisions, mesurant généralement un à deux centimètres. La caméra et les instruments sont fixés aux bras robotisés. Le chirurgien s'installe ensuite à la console dans la même pièce, observe un affichage en trois dimensions et manipule les commandes manuelles ; le système démultiplie ces mouvements à une échelle plus fine et filtre les tremblements naturels, tandis qu'une équipe reste à vos côtés tout au long de l'intervention pour assister. Dans la pose d'une prothèse de genou robotisée, le bras utilise un modèle de votre genou, conçu à partir de l'imagerie ou d'une modélisation pendant l'opération, pour positionner le guide de coupe afin que les découpes osseuses et l'alignement de l'implant correspondent au plan, le chirurgien réalisant lui-même les coupes et l'équilibrage des tissus mous. En neurochirurgie, le bras robotisé guide une aiguille, une sonde ou une électrode le long d'une trajectoire définie, par exemple pour une biopsie ou l'exploration d'une épilepsie.

Les robots à console sont couramment utilisés pour l'ablation de la prostate en cas de cancer, la néphrectomie partielle, la reconstruction de la vessie et de l'uretère, l'hystérectomie, la chirurgie de l'endométriose et des fibromes, la chirurgie colorectale et du cancer du rectum, la cure de hernie, la chirurgie de la vésicule biliaire et de l'estomac, la chirurgie bariatrique ainsi que les interventions pulmonaires ou thoraciques. Ils sont particulièrement utiles dans les zones d'accès restreint, comme la profondeur du pelvis ou du thorax, et lorsqu'une suture minutieuse est requise. Les bras robotisés orthopédiques facilitent la pose de prothèse totale ou unicompartimentale du genou et, sur certaines plateformes, de prothèse de hanche ; les bras neurochirurgicaux aident à la réalisation de biopsies cérébrales, au positionnement d'électrodes de stimulation cérébrale profonde et à la chirurgie de l'épilepsie, ainsi qu'à la pose de vis rachidiennes sur certains systèmes. Cette approche ne convient pas à chaque patient ni à toutes les pathologies : les antécédents chirurgicaux, la corpulence, le stade tumoral et l'anatomie sont déterminants, et le chirurgien peut recommander une cœlioscopie standard ou une chirurgie ouverte à la place.

Par rapport à la chirurgie ouverte, les interventions mini-invasives robotisées permettent généralement d'obtenir des cicatrices plus discrètes, moins de pertes de sang, des douleurs réduites, une hospitalisation plus courte et une reprise plus rapide des activités quotidiennes. Pour certaines interventions, comme la chirurgie de la prostate ou du rectum, la vision agrandie et la finesse des instruments aident le chirurgien à opérer à proximité immédiate des nerfs et de structures fragiles. Par rapport à la cœlioscopie standard, le bénéfice dépend de l'intervention, et les données scientifiques restent partagées pour certaines opérations. Pour le remplacement articulaire, le guidage robotisé améliore la précision des coupes osseuses et du positionnement de l'implant ; la question de savoir si cela améliore la fonction à long terme fait encore l'objet d'études. Les risques sont ceux de l'intervention chirurgicale proprement dite, auxquels s'ajoute un faible risque de conversion vers une technique ouverte ou cœlioscopique classique. Renseignez-vous sur le nombre d'interventions robotisées de ce type réalisées par l'équipe et organisez votre séjour en tenant compte du temps de récupération habituel pour votre opération.