Sistema chirurgico robotico

I robot chirurgici si dividono in due grandi categorie. I sistemi per tessuti molli basati su console comprendono una console per il chirurgo, un carrello paziente con tre o quattro bracci robotici e un sistema di visione. I bracci sostengono strumenti sottili con punte che si flettono e ruotano come un piccolo polso, oltre a una telecamera che offre al chirurgo una visione tridimensionale ingrandita. I sistemi ortopedici e neurochirurgici sono solitamente composti da un singolo braccio robotico collegato a un software di pianificazione e a una telecamera di tracciamento: il chirurgo definisce un piano a partire dalle scansioni o dalle misurazioni intraoperatorie, e il braccio mantiene la guida di taglio o il supporto dello strumento esattamente nella posizione pianificata. Tra gli esempi figurano Da Vinci Robotic Surgery e il Toumai Robotic Surgery System per i modelli a console, e il ROSA Robotic Surgical Assistant, un braccio robotico utilizzato nella protesi di ginocchio e nelle procedure su cervello e colonna vertebrale.

Negli interventi alla console il paziente è in anestesia generale e il chirurgo esegue diverse piccole incisioni, solitamente di circa uno o due centimetri. La telecamera e gli strumenti vengono agganciati ai bracci robotici. Il chirurgo siede poi alla console nella stessa stanza, osserva il display tridimensionale e muove i manipolatori; il sistema riduce la scala di questi movimenti e filtra il tremore naturale della mano, mentre un'équipe al tavolo operatorio fornisce assistenza continua. Nella protesi robotica di ginocchio, il braccio impiega un modello dell'articolazione, ottenuto dalle immagini o dalla mappatura intraoperatoria, per posizionare la guida di taglio in modo che le resezioni ossee e l'allineamento dell'impianto corrispondano al piano stabilito, mentre il chirurgo esegue i tagli e bilancia i tessuti molli. In neurochirurgia un braccio robotico guida un ago, una sonda o un elettrodo lungo una traiettoria pianificata, ad esempio per una biopsia o per lo studio dell'epilessia.

I robot a console sono ampiamente utilizzati per la prostatectomia oncologica, la nefrectomia parziale, la ricostruzione di vescica e uretere, l'isterectomia, la chirurgia di endometriosi e fibromi, gli interventi colorettali e per tumore del retto, la riparazione di ernie, la chirurgia di colecisti e stomaco, la chirurgia bariatrica e le procedure polmonari o toraciche. Si rivelano particolarmente utili dove lo spazio è ristretto, come in profondità nel bacino o nel torace, e dove sono necessarie suture minuziose. I bracci robotici in ortopedia e traumatologia supportano la protesi totale e monocompartimentale di ginocchio e, su alcune piattaforme, la protesi d'anca; i bracci neurochirurgici aiutano nelle biopsie cerebrali, negli elettrodi per la stimolazione cerebrale profonda, nella chirurgia dell'epilessia e, su alcuni sistemi, nelle viti spinali. Non tutti i pazienti o i quadri clinici sono adatti a un approccio robotico: precedenti interventi, corporatura, stadio del tumore e caratteristiche anatomiche hanno un ruolo determinante, e il chirurgo potrebbe consigliare in alternativa la laparoscopia standard o la chirurgia a cielo aperto.

Rispetto alla chirurgia a cielo aperto, gli interventi robotici mininvasivi comportano solitamente cicatrici più ridotte, minori perdite ematiche, meno dolore, una degenza ospedaliera più breve e un ritorno più rapido alle attività quotidiane. Per alcuni interventi, come la chirurgia della prostata o del retto, la visione ingrandita e gli strumenti di precisione aiutano il chirurgo a lavorare vicino a strutture nervose e delicate. Rispetto alla laparoscopia standard, il vantaggio varia a seconda della procedura e i risultati della ricerca sono eterogenei per alcune operazioni. Nella sostituzione articolare, la guida robotica migliora l'accuratezza dei tagli ossei e del posizionamento della protesi; la possibilità che questo migliori la funzionalità a lungo termine è ancora oggetto di studio. I rischi sono quelli legati all'intervento in sé, oltre a una bassa probabilità di conversione a una tecnica a cielo aperto o laparoscopica standard. Chieda quante procedure robotiche del Suo tipo vengono eseguite dall'équipe e organizzi il Suo soggiorno in base ai normali tempi di recupero previsti per quella specifica operazione.