Robô para reabilitação de mão e dedos

O dispositivo é um treinador robótico para as mãos composto por um suporte confortável para o antebraço e a mão, além de um conjunto de peças motorizadas que se fixam aos dedos. Ele pode mover os dedos pelo paciente, auxiliar um movimento que o paciente começa ou simplesmente oferecer resistência, dependendo das necessidades da terapia. Sensores de movimento e de força monitoram como a mão e os dedos se movem, e uma tela muitas vezes transforma os exercícios em jogos, tornando a prática envolvente. O terapeuta programa os movimentos, escolhendo entre a orientação passiva e o esforço ativo, e ajusta o nível de suporte à capacidade atual do paciente, para que o treino seja seguro e desafiador ao mesmo tempo.

O controle motor fino da mão depende de prática e, após um AVC ou lesão, esse treino pode ser difícil de realizar sozinho. O robô resolve isso ao mover a mão e os dedos em padrões corretos diversas vezes: ele pode abrir e fechar a mão, mover cada dedo e repetir movimentos naturais de preensão com uma frequência muito maior do que seria viável apenas com apoio manual. No início, o aparelho realiza a maior parte do movimento pelo paciente. Conforme a mão se recupera, o terapeuta permite que o paciente execute mais esforço, com o robô auxiliando apenas onde for necessário, o que incentiva o sistema nervoso a retomar o controle. Sensores e retornos visuais na tela mostram ao paciente o seu esforço e o mantêm motivado, enquanto o terapeuta orienta toda a sessão.

O robô é utilizado para pessoas que perderam a função da mão por danos ao cérebro, nervos ou músculos. As razões comuns incluem a recuperação após AVC, doença de Parkinson e outras condições neurológicas, lesões e compressões de nervos, recuperação pós-cirúrgica da mão, lesões medulares, paralisia cerebral e traumas na mão ou no punho, além de fraqueza muscular e tendínea. É indicado para pessoas que precisam de prática intensiva e repetida para restabelecer a preensão e o movimento dos dedos, e que podem se beneficiar de um treinamento que apoie a mão com segurança. Um especialista em Fisiatria (medicina física e reabilitação) examina cada indivíduo e avalia se a terapia robótica para as mãos é adequada para o seu quadro e seus objetivos.

O principal benefício é a prática intensiva e precisa que apoia a recuperação dos movimentos e das habilidades motoras finas. As diversas repetições guiadas ajudam a recuperar a preensão, o controle dos dedos e a coordenação, sustentam a função muscular e nervosa e podem acelerar a recuperação em comparação com exercícios difíceis de manter de maneira isolada. Os jogos interativos mantêm as sessões motivadoras, permitindo que os pacientes concluam mais repetições, e os dados registrados possibilitam que a equipe demonstre o progresso de forma objetiva. A maioria das pessoas melhora gradualmente ao longo de uma série de sessões, frequentemente combinada com a terapia manual convencional. Os resultados dependem da condição de base e do tempo decorrido desde a lesão, e a equipe estabelece metas realistas e personalizadas.