Cirurgia ortopédica assistida por braço robótico

O sistema combina um computador que armazena o planejamento tridimensional da articulação a um braço robótico operado pelo cirurgião. Antes da cirurgia, uma tomografia computadorizada (TC) é convertida em um modelo exato do osso do paciente, permitindo que a equipe escolha com antecedência o tamanho e a posição adequados da prótese, em vez de fazer estimativas durante a operação. No centro cirúrgico, o braço fornece feedback tátil, uma suave resistência que mantém o instrumento de corte dentro da área planejada e afastado de ossos saudáveis, ligamentos e nervos. Uma câmera e um monitor rastreiam a posição da articulação em tempo real, ajustando o plano à medida que a perna é movimentada e o equilíbrio das partes moles é avaliado.

O cirurgião primeiro confirma o planejamento na tela, correlacionando o modelo à anatomia do paciente no início da operação. À medida que as superfícies articulares são preparadas, o braço robótico permite movimentos apenas dentro dos limites planejados; se a ferramenta se aproxima da margem de segurança, o braço oferece resistência e para, garantindo que os cortes permaneçam exatamente onde foram previstos. Em seguida, o cirurgião testa como a nova articulação se movimenta e se equilibra em toda a sua amplitude, podendo ajustar o plano antes da fixação definitiva do implante. Durante todo o tempo, a tecnologia auxilia em vez de substituir o cirurgião, que toma todas as decisões e executa cada etapa.

A abordagem é utilizada para osteoartrite e outras formas de doença articular degenerativa ou inflamatória do joelho e do quadril, bem como para algumas lesões articulares pós-traumáticas nas quais a substituição da articulação é necessária. Ela pode ser útil na artroplastia parcial de joelho, na qual a preservação de osso e ligamentos saudáveis é fundamental, e em quadris complexos que exigem um alinhamento rigoroso. A indicação depende do diagnóstico, da condição óssea e da saúde geral do paciente, e cabe ao cirurgião decidir se a técnica robótica, a navegada por computador ou a convencional é a mais adequada para cada caso.

O planejamento preciso e os cortes guiados podem aprimorar o dimensionamento, o alinhamento e o equilíbrio do implante, fatores associados a uma sensação articular mais natural e a uma boa função a longo prazo. Como o braço protege os ligamentos e tecidos moles adjacentes, muitos pacientes sentem menos dor no pós-operatório, apresentam menor inchaço e começam a caminhar e a fazer fisioterapia mais cedo. A recuperação ainda depende da articulação operada, do condicionamento físico do paciente e do programa de reabilitação, e a equipe de cuidados fornece um plano individualizado de mobilização e acompanhamento.