Robô de reabilitação de ombro e braço

O sistema consiste em um suporte robótico motorizado para o braço, no qual o membro do paciente é fixado confortavelmente. Ele pode se mover em várias direções para reproduzir os movimentos naturais do ombro e do braço, conectando-se a uma tela que frequentemente exibe jogos ou tarefas simples para guiar cada exercício. Sensores avaliam a quantidade de esforço que o paciente produz e a distância que ele alcança, enquanto o motor oferece exatamente o nível de ajuda necessário, desde assistência total para um braço muito fraco até uma leve resistência para um membro mais forte. A equipe terapêutica define os exercícios, a amplitude e o nível de dificuldade, ajustando-os conforme a pessoa evolui.

Durante a sessão, o paciente permanece sentado com o braço fixado no suporte robótico e realiza movimentos guiados, como alcançar, levantar e conduzir um alvo na tela. Quando o braço está fraco demais para completar uma ação, o robô auxilia e o conduz por toda a trajetória correta; à medida que a força retorna, o aparelho reduz a ajuda e permite que o paciente faça mais. Isso possibilita a realização de centenas de repetições precisas em uma única sessão, muito mais do que na terapia puramente manual, e esse alto volume de prática bem alinhada estimula o cérebro e os músculos a reaprenderem o movimento. O terapeuta supervisiona todo o processo, e o retorno visual na tela mantém o paciente engajado e informado.

O robô é utilizado na reabilitação do braço e do ombro após um AVC, que é uma das causas mais comuns de fraqueza nos membros superiores, além de outras condições neurológicas como doença de Parkinson, esclerose múltipla, lesão medular e traumatismo craniano. Ele também auxilia na recuperação após cirurgias ortopédicas e lesões esportivas, bem como em casos de fraqueza muscular ou limitação da mobilidade articular. Pessoas que têm dificuldade para levantar, alcançar ou segurar objetos, ou que perderam o controle motor fino do braço e da mão, são candidatas típicas. Um especialista em reabilitação avalia cada pessoa para confirmar se o equipamento é adequado ao seu quadro clínico e ao seu estágio de recuperação.

O principal benefício é a execução segura de um número muito elevado de repetições assistidas e precisas, o que pode restaurar os movimentos do ombro e do braço, desenvolver a força e a resistência muscular e melhorar a preensão e o uso funcional da mão. A melhora da função do braço costuma se refletir em maior independência nas atividades diárias, como vestir-se, comer e alcançar objetos. As medições objetivas permitem que a equipe acompanhe o progresso real e ajuste o planejamento, enquanto a tela interativa com tarefas gamificadas ajuda a manter a motivação ao longo de sessões exigentes. A evolução é gradual e se consolida ao longo de uma série de sessões dentro de um programa de reabilitação mais amplo, e não a partir de uma única consulta.