Robô de cirurgia de coluna

O sistema possui três elementos. Uma estação de trabalho de planejamento carrega as imagens de tomografia computadorizada (TC) do paciente e permite que o cirurgião posicione parafusos virtuais com o comprimento e o diâmetro escolhidos em cada vértebra, verificando a trajetória em todos os planos. Um braço robótico, montado na mesa de cirurgia ou em um suporte móvel de chão e fixado com rigidez à coluna ou à pelve do paciente por meio de uma estrutura fixa, desloca-se para cada trajetória planejada e sustenta um tubo-guia. Uma câmera de rastreamento monitora marcadores reflexivos no paciente e nos instrumentos, para que o sistema saiba constantemente onde a anatomia está em relação ao planejamento. Os robôs de coluna costumam ser associados a exames de imagem intraoperatórios, como um O-arm ou um tomógrafo computadorizado móvel, que geram as imagens utilizadas para o registro e, ao final, confirmam se cada parafuso está exatamente onde foi planejado.

Antes da cirurgia, o cirurgião elabora o planejamento: cada parafuso tem seu tamanho, angulação e posicionamento definidos no conjunto de dados tridimensionais, bem como o ponto de entrada no osso. No centro cirúrgico, uma estrutura de referência rígida é fixada à coluna ou à crista ilíaca, para que o paciente e o robô compartilhem o mesmo sistema de coordenadas. O registro então alinha o planejamento ao paciente, seja pela realização de uma tomografia na mesa cirúrgica ou pela correspondência de imagens fluoroscópicas intraoperatórias com os dados pré-operatórios. Assim que o registro é confirmado, o braço desloca-se para a primeira trajetória e trava no local. O cirurgião perfura através do tubo-guia, faz a passagem do macho cirúrgico e insere o parafuso, verificando a profundidade e a sensação tátil como de costume. Em seguida, o braço move-se para a próxima trajetória planejada. Se o sistema de rastreamento detectar que o paciente se moveu, ele emite um alerta para a equipe e o registro é repetido. Uma imagem final documenta a posição de todos os implantes antes do fechamento.

O robô é utilizado sempre que parafusos ou outros implantes precisam ser inseridos com precisão na coluna: artrodese lombar degenerativa, correção de escoliose e outras deformidades, estabilização de fraturas e fixação após a remoção de tumores na coluna. Ele traz maiores benefícios quando a anatomia é complexa, como em pedículos pequenos, rotações acentuadas, cirurgias de revisão com pontos de referência distorcidos e em casos de obesidade, que limita a qualidade das imagens de fluoroscopia. O sistema também viabiliza técnicas percutâneas, nas quais os parafusos são inseridos por pequenas aberturas separadas, em vez do descolamento amplo do músculo da coluna, reduzindo a lesão muscular e a perda de sangue. Os pacientes se beneficiam de maneira indireta e não direta: a tecnologia atua em favor da precisão e de incisões menores, enquanto o procedimento cirúrgico, suas indicações e a recuperação permanecem os mesmos da cirurgia da coluna subjacente.

Para o paciente, a instrumentação assistida por robô geralmente significa incisões menores, menor agressão aos músculos das costas e, em diversas séries de estudos, menor perda sanguínea e menor tempo de internação em comparação com a técnica aberta equivalente. Comparações publicadas relatam alta precisão na colocação de parafusos pediculares e menor necessidade de revisão de implantes, além de uma redução marcante na exposição da equipe cirúrgica à radiação em relação à fluoroscopia manual repetida. A contrapartida é o tempo: o planejamento, o registro e a montagem da estrutura de referência aumentam a duração da cirurgia, em especial no início da experiência da equipe. Nem todos os casos são indicados, e o cirurgião pode planejar o auxílio robótico para os parafusos enquanto realiza a descompressão ou a liberação de deformidades da forma convencional. A recuperação, as restrições e o acompanhamento são determinados pela própria cirurgia, não pelo robô, e quaisquer parafusos e hastes implantados permanecem de forma definitiva, como de costume.