Sistema cirúrgico robótico

Os robôs cirúrgicos dividem-se em dois grandes grupos. Os sistemas para tecidos moles baseados em console possuem um console para o cirurgião, um carro ao lado do paciente com três ou quatro braços robóticos e um sistema de visão. Os braços sustentam instrumentos delicados com pontas que se dobram e giram como um pequeno punho, além de uma câmera que proporciona ao cirurgião uma visão tridimensional ampliada. Os sistemas ortopédicos e neurocirúrgicos geralmente consistem em um único braço robótico conectado a um programa de planejamento e a uma câmera de rastreamento: o cirurgião elabora um plano a partir de exames ou de medições feitas durante a operação, e o braço mantém a guia de corte ou o suporte do instrumento exatamente na posição planejada. Os exemplos incluem a cirurgia robótica com o Da Vinci e o Toumai Robotic Surgery System no grupo de consoles, e o ROSA Robotic Surgical Assistant, um braço robótico utilizado na artroplastia de joelho e em procedimentos no cérebro e na coluna vertebral.

Na cirurgia por console, você fica sob anestesia geral e o cirurgião faz pequenas incisões, geralmente de um a dois centímetros de comprimento. A câmera e os instrumentos são acoplados aos braços robóticos. O cirurgião senta-se no console na mesma sala, visualiza um visor tridimensional e manipula os controles manuais; o sistema reduz a escala desses movimentos e filtra o tremor natural, enquanto uma equipe ao lado do paciente presta assistência contínua. Na substituição robótica do joelho, o braço utiliza um modelo da sua articulação, gerado por exames de imagem ou mapeamento intraoperatório, para posicionar a guia de corte de modo que os cortes ósseos e o alinhamento da prótese correspondam ao planejamento, enquanto o cirurgião faz os cortes e equilibra os tecidos moles. Na neurocirurgia, o braço robótico guia uma agulha, sonda ou eletrodo ao longo de uma trajetória planejada, como para uma biópsia ou investigação de epilepsia.

Os robôs de console são amplamente utilizados para a retirada da próstata em casos de câncer, remoção parcial do rim, reconstrução da bexiga e do ureter, histerectomia, cirurgia gastrointestinal, cirurgia de endometriose e miomas, tratamento de tumores colorretais e de reto, correção de hérnias, intervenções na vesícula biliar e estômago, cirurgia bariátrica e operações pulmonares ou torácicas. Eles são especialmente úteis em espaços anatômicos reduzidos, como no fundo da pelve ou no tórax, e onde são necessárias suturas delicadas. Os braços robóticos ortopédicos auxiliam na artroplastia total ou parcial do joelho e, em algumas plataformas, do quadril; já os braços neurocirúrgicos auxiliam em biópsias cerebrais, colocação de eletrodos de estimulação cerebral profunda, cirurgia de epilepsia e, em certos sistemas, na fixação de parafusos na coluna. Nem todo paciente ou condição é adequado para a abordagem robótica: cirurgias anteriores, porte físico, estágio do tumor e variações anatômicas são fatores relevantes, e o cirurgião pode indicar a laparoscopia convencional ou a cirurgia aberta em seu lugar.

Em comparação com a cirurgia aberta, os procedimentos robóticos minimamente invasivos costumam trazer cicatrizes menores, menor perda de sangue, menos dor, internação mais breve e retorno mais rápido às atividades diárias. Em certas intervenções, como nas cirurgias de próstata ou reto, a visão magnificada e os instrumentos finos ajudam o médico a trabalhar próximo a nervos e estruturas delicadas. Comparada à cirurgia laparoscópica convencional, a vantagem varia conforme o procedimento, e os dados científicos mostram resultados semelhantes em algumas operações. Na substituição articular, a orientação robótica melhora a exatidão dos cortes ósseos e o alinhamento da prótese; os impactos disso no funcionamento articular a longo prazo ainda estão sendo estudados. Os riscos associados são os da própria operação, além de uma pequena possibilidade de conversão para cirurgia aberta ou laparoscópica tradicional. Informe-se sobre quantos procedimentos robóticos semelhantes ao seu a equipe realiza e organize seu período de estadia com base no tempo de recuperação habitual dessa cirurgia específica.