Chirurgisches Robotersystem

Chirurgische Roboter lassen sich in zwei große Gruppen unterteilen. Konsolenbasierte Weichteilsysteme bestehen aus einer Konsole für den Chirurgen, einem fahrbaren Wagen mit drei oder vier Roboterarmen an der Seite des Patienten und einem Kamerasystem. Die Arme halten schlanke Instrumente mit Spitzen, die sich wie ein kleines Handgelenk beugen und drehen lassen, sowie eine Kamera, die dem Chirurgen ein vergrößertes dreidimensionales Bild liefert. Orthopädische und neurochirurgische Systeme bestehen meist aus einem einzelnen Roboterarm, der mit einer Planungssoftware und einer Tracking-Kamera verbunden ist: Der Chirurg erstellt einen Plan anhand von Schnittbildern oder während der Operation erhobenen Messungen, und der Arm hält eine Schnittführung oder einen Instrumentenhalter exakt in der geplanten Position. Beispiele hierfür sind auf Konsolenseite Da Vinci Robotic Surgery und das Toumai Robotic Surgery System sowie der ROSA Robotic Surgical Assistant, ein Roboterarm, der beim Kniegelenkersatz sowie bei Eingriffen an Gehirn und Wirbelsäule eingesetzt wird.

Bei einer Konsolenoperation befinden Sie sich unter Vollnarkose, und der Chirurg setzt mehrere kleine Schnitte von meist etwa einem bis zwei Zentimetern Länge. Die Kamera und die Instrumente werden an den Roboterarmen befestigt. Der Chirurg setzt sich anschließend an die Konsole im selben Raum, blickt auf eine dreidimensionale Anzeige und bedient Handsteuerungen; das System verkleinert diese Bewegungen und filtert das natürliche Zittern heraus, während ein Team am Operationstisch durchgehend assistiert. Beim roboterassistierten Kniegelenkersatz nutzt der Arm ein Modell Ihres Knies, das aus Bildaufnahmen oder durch Vermessung während des Eingriffs erstellt wurde, um die Schnittlehre so zu positionieren, dass die Knochenschnitte und die Ausrichtung des Implantats dem Plan entsprechen, während der Chirurg die Schnitte setzt und die Weichteile ausbalanciert. In der Neurochirurgie führt ein Roboterarm eine Nadel, Sonde oder Elektrode entlang eines geplanten Pfades, beispielsweise für eine Gewebeprobe oder eine Untersuchung bei Epilepsie.

Konsolenroboter werden häufig für die Entfernung der Prostata bei Krebs, die Teilentfernung der Niere, Blasen- und Harnleiterrekonstruktionen, Gebärmutterentfernungen, Operationen bei Endometriose und Myomen, Eingriffe bei Darm- und Enddarmkrebs, Hernienoperationen, Gallenblasen- und Magenoperationen, bariatrische Chirurgie sowie Lungen- oder Brusteingriffe eingesetzt. Sie sind besonders dort von Nutzen, wo der Raum eng ist, etwa tief im Becken oder Brustkorb, und wo feine Nähte erforderlich sind. Orthopädische Roboterarme unterstützen den totalen und teilweisen Kniegelenkersatz und bei manchen Plattformen den Hüftgelenkersatz; neurochirurgische Arme helfen bei Hirnbiopsien, Elektroden zur tiefen Hirnstimulation und Epilepsiechirurgie sowie bei manchen Systemen beim Einbringen von Wirbelsäulenschrauben. Nicht jeder Patient oder Befund eignet sich für einen roboterassistierten Ansatz: Voroperationen, Körperbau, Tumorstadium und Anatomie spielen eine Rolle, und der Chirurg empfiehlt möglicherweise stattdessen eine standardmäßige Schlüsselloch- oder offene Operation.

Im Vergleich zur offenen Chirurgie bringen roboterassistierte Schlüssellochoperationen meist kleinere Narben, weniger Blutverlust, geringere Schmerzen, einen kürzeren Krankenhausaufenthalt und eine frühere Rückkehr in den Alltag mit sich. Bei einigen Eingriffen wie Prostata- oder Mastdarmoperationen helfen die vergrößerte Sicht und die feinen Instrumente dem Chirurgen, nahe an Nerven und empfindlichen Strukturen zu arbeiten. Gegenüber der standardmäßigen Schlüssellochchirurgie hängt der Nutzen vom jeweiligen Verfahren ab, und die Forschungsergebnisse sind für manche Eingriffe gemischt. Beim Gelenkersatz verbessert die Roboterführung die Genauigkeit der Knochenschnitte und der Implantatposition; ob dies die langfristige Funktion verbessert, wird noch untersucht. Die Risiken entsprechen denen der Operation selbst, ergänzt um eine geringe Wahrscheinlichkeit für einen Wechsel zu einer offenen Technik oder standardmäßigen Schlüssellochtechnik. Erkundigen Sie sich, wie viele roboterassistierte Eingriffe Ihrer Art das Team durchführt, und planen Sie Ihren Aufenthalt anhand der üblichen Erholungszeit für diese spezifische Operation.